loop {
	//dajemy sygnał otwarcia
	serwo_klamki.write(180)
	while(!digitalRead(krancowka_klamki_NO));
	serwo_okna.write(0); // uruchomienie serwa
	while(!digitalRead(krancowka_otwarcia_okna_NO));
	serwo_okna.write(52); // zatrzymanie serwa

	delay(2000);

	// po dwóch sekundach powracamy do stanu początkowego
	serwo_okna.write(106);
	while(!digitalRead(krancowka_zamkniecia_okna_NO));
	serwo_okna.write(52);
	serwo_klamki.write(0);

// po kolejnych dwóch sekundach zaczynamy ruch od nowa
	delay(2000);
}