#define TIME_PUMP_ON 5000    //Время работы помпы за один цикл
#define TIME_TO_WAIT 1000 * 60 * 1 //Таймаут между циклами

#define GROUND_DRY 300 // Значение сенсора, когда земля сухая

#define SENSOR_NUMBER 3 // Количество датчиков
#define PUMP_NUMBER 3 // Количество помп

int sensor_pin[8];
int pump_pin[8];

// результат измерения влажности
int moisture;

// Включить помпу на пине n на t миллисекунд
void pump_cycle(int n, int t) {
  digitalWrite(n, HIGH);
  delay(t);
  digitalWrite(n, LOW);
}

// Проверяем влажность на датчике подключенном к пину n
int check_moist(int n) {
  return analogRead(n);
}

void setup()
{
  //  Serial.begin(9600);
  sensor_pin[0] = A0;
  sensor_pin[1] = A1;
  sensor_pin[2] = A2;
  sensor_pin[3] = A3;
  sensor_pin[4] = A4;
  sensor_pin[5] = A5;
  sensor_pin[6] = A6;
  sensor_pin[7] = A8;

  pump_pin[0] = 2;
  pump_pin[1] = 3;
  pump_pin[2] = 4;
  pump_pin[3] = 5;
  pump_pin[4] = 6;
  pump_pin[5] = 7;
  pump_pin[6] = 8;
  pump_pin[7] = 9;

  // установка режима работы пинов для датчиков влажности
  for (int sensorN = 0; sensorN < SENSOR_NUMBER; sensorN++) {
    pinMode(senor_pin[sensorN], INPUT);
  }

  // установке режма работы пинов для помп.
  for (int pumpN = 0; pumpN < PUMP_NUMBER; pumpN++) {
    pinMode(pump_pin[pumpN], OUTPUT);
    digitalWrite(pump_pin[pumpN], LOW);
  }
}

void loop()
{

  for (int i = 0 ; i < PUMP_NUMBER; i++) {
    moisture = check_moist(sensor_pin[i]);

    if (moisture > GROUND_DRY) {
      pump_cycle(i, TIME_PUMP_ON);
    }
  }

  delay(TIME_TO_WAIT);
}