sterowanie silnika krokowego klej maszyna 2

// Подключение пинов
const int ledPin = 13;  // Пин встроенного светодиода для контроля STEP
const int stepPin = 2;  // Пин для STEP
const int dirPin = 3;   // Пин для DIR
const int button1Pin = 6; // Пин для первой кнопки
const int button2Pin = 7; // Пин для второй кнопки

// Переменная для управления скоростью (частота шагов)
void stepMotor(); // Прототип функции
void setStepFrequency(unsigned int frequency); // Прототип функции
void setStepFrequency(unsigned int frequency); // Прототип функции
unsigned int stepDelay = 500; // Задержка в микросекундах (по умолчанию 500)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Настройка пина светодиода
  // Настройка пинов
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP); // Кнопка 1 с подтяжкой к питанию
  pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP); // Кнопка 2 с подтяжкой к питанию

  // Установка начальной скорости (можно изменить в коде)
  setStepFrequency(2000); // Установка 2000 Гц для 2000 шагов в секунду
}

void loop() {
  bool motorActive = false;

  // Чтение состояния кнопок
  bool button1State = !digitalRead(button1Pin); // Логический 0 -> кнопка нажата
  bool button2State = !digitalRead(button2Pin); // Логический 0 -> кнопка нажата

  if (button1State && !button2State) {
    // Вращение в одну сторону
    digitalWrite(dirPin, HIGH); // Устанавливаем направление
    stepMotor();
    motorActive = true;
  } else if (button2State && !button1State) {
    // Вращение в другую сторону
    digitalWrite(dirPin, LOW); // Устанавливаем направление
    stepMotor();
    motorActive = true;
  } else {
    // Обе кнопки отпущены или нажаты одновременно - двигатель стоит
    motorActive = false;
  }

  // Управление светодиодом
  digitalWrite(ledPin, motorActive ? HIGH : LOW);
}

// Функция для выполнения одного шага двигателя
void stepMotor() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод для визуального контроля
  digitalWrite(stepPin, HIGH); // STEP сигнал HIGH
  delayMicroseconds(stepDelay);      // Задержка для формирования импульса
  digitalWrite(stepPin, LOW);  // STEP сигнал LOW
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключаем светодиод
  delayMicroseconds(stepDelay);      // Задержка для формирования импульса
}

// Функция для установки частоты вращения
void setStepFrequency(unsigned int frequency) {
  if (frequency > 0) {
    stepDelay = 1000000 / (2 * frequency); // Рассчитываем задержку на основе частоты
  }
}