Exemplo do select

<?php
    //como fazer um select com os dados da categoria e fornecedor
?>

<select name="categorias">
    <?php
        //incluimos a classe categoria
        include_once "../classes/categorias.class.php";

        //criamos um objeto
        $categoria = new Categoria();

        //pedidos para o objeto ir buscar os dados do banco
        $registros=$categoria->listarTodos();
        //iteramos os dados e criamos os options dinamicamente
        foreach ($registros as $categoria){
        ?>
        <option value="<?php echo $categoria['idCategoria']; ?>">
        <?php echo $categoria['categoria']; ?></option>
        <?php
        }
    ?>
</select>