double arctg(double x) {
    assert(fabs(x) <= 1.0);

    if (fabs(x) <= 1) {
        // Zeby nie liczyc tego w kolko
        double xsqr = x*x;

        // Licznik
        double num = x;

        // Mianownik
        double denom = 1.0;

        // Pomocnicza zmienna, dzieki niej
        // oceniamy kiedy sie zatrzymać
        double tmp = 0.0;

        // Suma
        double sum = 0.0;

        do {
            tmp = num/denom;
            sum += tmp;
            num *= -xsqr;
            denom += 2.0;
        }while(fabs(tmp)>1e-5);

        return sum;
    }else {
        return 0.0;
    }
}