Abstand HC-SR04

float messung()
{
  float messwert = 0;
  float dauer = 0;                              // Laufzeit der Schallwelle

  digitalWrite(triggerPin, LOW);                // Ausschalten des Signals zum "Entrauschen"
  delay(5);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);               // Impuls senden
  delay(10);                                    // Dauer des Impulses
  digitalWrite(triggerPin, LOW);                // Impuls abschalten

  dauer = pulseIn(echoPin, HIGH);               // Dauer bis das Signal zurückkehrt
  messwert = (dauer / 2) * 0.03432 * 10;        // Berechnung des Abstands. Den Wert multipliziert man mit der Schallgeschwindigkeit in der Einheit Zentimeter/Mikrosekunde und erhält dann den Wert in Zentimetern.

  /*
   * Temperatur-Korrektur nötig?
   * dann evtl. hier...
   */

  return messwert;
}