Flags

if (Bedingung A)
{
   Serial.println("Bedingung A erfüllt!");
   if (Bedingung B)
   {
      Serial.println("Bedingung B erfüllt!");
      if (Bedingung C)
      {
         Serial.println("Bedingung C erfüllt!");
         leavinghome();
      }
   }
}