/**

   Typical pin layout used:
   --------------------------------------------------------------------------------------------------------
               MFRC522      Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino       Arduino
               Reader/PCD   Uno/101       Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   Pro Micro     Blue Pill
   Signal      Pin          Pin           Pin       Pin        Pin              Pin           PIN
   --------------------------------------------------------------------------------------------------------
   RST/Reset   RST          9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST           B0
   SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        3                10            PA4
   IRQ         ?            ?             ?         ?          2                10            ?
   SPI MOSI    MOSI         11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16            PA7
   SPI MISO    MISO         12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14            PA6
   SPI SCK     SCK          13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15            PA5

   More pin layouts for other boards can be found here: https://github.com/miguelbalboa/rfid#pin-layout


    1.0 Aus RFID Test3_0 erstellt
        zweite LED eingefügt

*/
// Definition SPI
#include <SPI.h>              // SPI-Bibiothek hinzufügen

// Definition RFID
#include <MFRC522.h>          // MFRC Bibliothek hinzufügen

#define SDA  PA4          // SPI Pinsdefiniern
#define RST  PB0          // SPI Pinsdefiniern
MFRC522 mfrc522(SDA, RST);


// definition LCD
#include <LiquidCrystal.h>






// Eingaenge


// Ausgaenge
const int LEDGRUN = PB11;
const int LEDROT = PB12;
const int LEDGELB = PB13;
const int LSEIN = PB14;


// Variablen

uint8_t RundeRFID1 = 0;
uint8_t RundeRFID2 = 0;
bool RFIDZahler1 = 0;
bool RFIDZahler2 = 0;

uint8_t LSEINState = 0;

// LCD Ausgänge
const int rs = PA0, en = PA1, d4 = PA2, d5 = PA3, d6 = PB1, d7 = PB10;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);


// State Maschine



void setup()
{
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
  pinMode(LEDGRUN, OUTPUT);
  pinMode(LEDROT, OUTPUT);
  pinMode(LEDGELB, OUTPUT);
  pinMode(LSEIN, INPUT);


  lcd.clear();
  delay(1000);
  lcd.begin(20, 4);  // Initialisierung LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello World"); // Testanzeige LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  digitalWrite (LEDGRUN, HIGH);
  digitalWrite (LEDROT, HIGH);
  digitalWrite (LEDGELB, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite (LEDGRUN, LOW);
  digitalWrite (LEDROT, LOW);
  digitalWrite (LEDGELB, LOW);
}

void loop()

{
  {
    String WertDEZ;

    if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())         // Wenn keine Karte in Reichweite ist ..
    {
      return;                                 // .. wird die Abfrage wiederholt.
    }
    if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())           // Wenn kein RFID-Sender ausgewählt wurde ..
    {
      return;                                     // .. wird die Abfrage wiederholt.
    }
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)  // Dezimal-Wert in Strings schreiben
    {
      WertDEZ = WertDEZ + String(mfrc522.uid.uidByte[i], DEC) + " "; // String zusammenbauen
    }
    WertDEZ.trim();  // trim() -> Leerzeichen am Ende des Strings entfernen
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(WertDEZ); // Kennung dezimal anzeigen
    lcd.setCursor(0, 4);
    lcd.print( "T1=");
    lcd.print(RundeRFID1);
    lcd.print(" ");
    lcd.print("T2=");
    lcd.print(RundeRFID2);

    if (WertDEZ == "163 90 21 20")
    {
      digitalWrite(LEDGRUN, HIGH);
      if (RFIDZahler1 == 0)                     // Wenn noch nicht gezählt (Damit nur einmal gezählt wird)
      {
        RundeRFID1 = RundeRFID1 + 1;
        RFIDZahler1 = 1;                        // Zaehler auf gezahlt setzten.
      }
    }
    else
    {
      digitalWrite(LEDGRUN, LOW);
      RFIDZahler1 = 0;                          // Wenn RFID Chip entnommen, dann Zaeler auf ungezaehlt setzten
    }
    if (WertDEZ == "4 55 126 202 32 18 145")
    {
      digitalWrite(LEDROT, HIGH);
      if (RFIDZahler2 == 0)                     // Wenn noch nicht gezählt (Damit nur einmal gezählt wird)
      {
        RundeRFID2 = RundeRFID2 + 1;
        RFIDZahler2 = 1;                        // Wenn RFID Chip entnommen, dann Zaeler auf ungezaehlt setzten
      }
    }
    else
    {
      digitalWrite(LEDROT, LOW);
      RFIDZahler2 = 0;
    }
    delay(50);  // kurze Pause, damit nur ein Wert gelesen wird
  }
  {
    LSEINState = digitalRead(LSEIN);
    if (LSEINState == LOW)
    {
      digitalWrite(LEDGELB, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(LEDGELB, LOW);
    }
  }
}