SHARE
TWEET

Untitled

a guest Aug 12th, 2013 33 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. andypugh@mill:~/linuxcnc-dev/src$ linuxcnc
  2. LINUXCNC - 2.6.0~pre
  3. Machine configuration directory is '/home/andypugh/linuxcnc/configs/harrison'
  4. Machine configuration file is 'harrison.ini'
  5. Starting LinuxCNC...
  6. io started
  7. halcmd loadusr io started
  8. Component Pins:
  9. Owner   Type  Dir         Value  Name   Epsilon         Flags
  10.     38  float IN              0  abs.0.in       0.000000        0
  11.     38  bit   OUT         FALSE  abs.0.is-negative      0.000000        0
  12.     38  bit   OUT         FALSE  abs.0.is-positive      0.000000        0
  13.     38  float OUT             0  abs.0.out      0.000000        0
  14.     38  bit   OUT         FALSE  abs.0.sign     0.000000        0
  15.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.active  0.000000        0
  16.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.amp-enable-out  0.000000        0
  17.     16  bit   IN          FALSE  axis.0.amp-fault-in    0.000000        0
  18.     16  float OUT             0  axis.0.backlash-corr   0.000000        0
  19.     16  float OUT             0  axis.0.backlash-filt   0.000000        0
  20.     16  float OUT             0  axis.0.backlash-vel    0.000000        0
  21.     16  float OUT             0  axis.0.coarse-pos-cmd  0.000000        0
  22.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.error   0.000000        0
  23.     16  float OUT             0  axis.0.f-error 0.000000        0
  24.     16  float OUT             0  axis.0.f-error-lim     0.000000        0
  25.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.f-errored       0.000000        0
  26.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.faulted 0.000000        0
  27.     16  float OUT             0  axis.0.free-pos-cmd    0.000000        0
  28.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.free-tp-enable  0.000000        0
  29.     16  float OUT             0  axis.0.free-vel-lim    0.000000        0
  30.     16  s32   OUT             0  axis.0.home-state      0.000000        0
  31.     16  bit   IN          FALSE  axis.0.home-sw-in      0.000000        0
  32.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.homed   0.000000        0
  33.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.homing  0.000000        0
  34.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.in-position     0.000000        0
  35.     16  bit   I/O         FALSE  axis.0.index-enable    0.000000        0
  36.     16  s32   IN              0  axis.0.jog-counts      0.000000        0
  37.     16  bit   IN          FALSE  axis.0.jog-enable      0.000000        0
  38.     16  float IN              0  axis.0.jog-scale       0.000000        0
  39.     16  bit   IN          FALSE  axis.0.jog-vel-mode    0.000000        0
  40.     16  float OUT             0  axis.0.joint-pos-cmd   0.000000        0
  41.     16  float OUT             0  axis.0.joint-pos-fb    0.000000        0
  42.     16  float OUT             0  axis.0.joint-vel-cmd   0.000000        0
  43.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.kb-jog-active   0.000000        0
  44.     16  float OUT             0  axis.0.motor-offset    0.000000        0
  45.     16  float OUT             0  axis.0.motor-pos-cmd   0.000000        0
  46.     16  float IN              0  axis.0.motor-pos-fb    0.000000        0
  47.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.neg-hard-limit  0.000000        0
  48.     16  bit   IN          FALSE  axis.0.neg-lim-sw-in   0.000000        0
  49.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.pos-hard-limit  0.000000        0
  50.     16  bit   IN          FALSE  axis.0.pos-lim-sw-in   0.000000        0
  51.     16  bit   OUT         FALSE  axis.0.wheel-jog-active        0.000000        0
  52.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.active  0.000000        0
  53.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.amp-enable-out  0.000000        0
  54.     16  bit   IN          FALSE  axis.1.amp-fault-in    0.000000        0
  55.     16  float OUT             0  axis.1.backlash-corr   0.000000        0
  56.     16  float OUT             0  axis.1.backlash-filt   0.000000        0
  57.     16  float OUT             0  axis.1.backlash-vel    0.000000        0
  58.     16  float OUT             0  axis.1.coarse-pos-cmd  0.000000        0
  59.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.error   0.000000        0
  60.     16  float OUT             0  axis.1.f-error 0.000000        0
  61.     16  float OUT             0  axis.1.f-error-lim     0.000000        0
  62.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.f-errored       0.000000        0
  63.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.faulted 0.000000        0
  64.     16  float OUT             0  axis.1.free-pos-cmd    0.000000        0
  65.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.free-tp-enable  0.000000        0
  66.     16  float OUT             0  axis.1.free-vel-lim    0.000000        0
  67.     16  s32   OUT             0  axis.1.home-state      0.000000        0
  68.     16  bit   IN          FALSE  axis.1.home-sw-in      0.000000        0
  69.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.homed   0.000000        0
  70.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.homing  0.000000        0
  71.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.in-position     0.000000        0
  72.     16  bit   I/O         FALSE  axis.1.index-enable    0.000000        0
  73.     16  s32   IN              0  axis.1.jog-counts      0.000000        0
  74.     16  bit   IN          FALSE  axis.1.jog-enable      0.000000        0
  75.     16  float IN              0  axis.1.jog-scale       0.000000        0
  76.     16  bit   IN          FALSE  axis.1.jog-vel-mode    0.000000        0
  77.     16  float OUT             0  axis.1.joint-pos-cmd   0.000000        0
  78.     16  float OUT             0  axis.1.joint-pos-fb    0.000000        0
  79.     16  float OUT             0  axis.1.joint-vel-cmd   0.000000        0
  80.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.kb-jog-active   0.000000        0
  81.     16  float OUT             0  axis.1.motor-offset    0.000000        0
  82.     16  float OUT             0  axis.1.motor-pos-cmd   0.000000        0
  83.     16  float IN              0  axis.1.motor-pos-fb    0.000000        0
  84.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.neg-hard-limit  0.000000        0
  85.     16  bit   IN          FALSE  axis.1.neg-lim-sw-in   0.000000        0
  86.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.pos-hard-limit  0.000000        0
  87.     16  bit   IN          FALSE  axis.1.pos-lim-sw-in   0.000000        0
  88.     16  bit   OUT         FALSE  axis.1.wheel-jog-active        0.000000        0
  89.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.active  0.000000        0
  90.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.amp-enable-out  0.000000        0
  91.     16  bit   IN          FALSE  axis.2.amp-fault-in    0.000000        0
  92.     16  float OUT             0  axis.2.backlash-corr   0.000000        0
  93.     16  float OUT             0  axis.2.backlash-filt   0.000000        0
  94.     16  float OUT             0  axis.2.backlash-vel    0.000000        0
  95.     16  float OUT             0  axis.2.coarse-pos-cmd  0.000000        0
  96.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.error   0.000000        0
  97.     16  float OUT             0  axis.2.f-error 0.000000        0
  98.     16  float OUT             0  axis.2.f-error-lim     0.000000        0
  99.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.f-errored       0.000000        0
  100.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.faulted 0.000000        0
  101.     16  float OUT             0  axis.2.free-pos-cmd    0.000000        0
  102.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.free-tp-enable  0.000000        0
  103.     16  float OUT             0  axis.2.free-vel-lim    0.000000        0
  104.     16  s32   OUT             0  axis.2.home-state      0.000000        0
  105.     16  bit   IN          FALSE  axis.2.home-sw-in      0.000000        0
  106.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.homed   0.000000        0
  107.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.homing  0.000000        0
  108.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.in-position     0.000000        0
  109.     16  bit   I/O         FALSE  axis.2.index-enable    0.000000        0
  110.     16  s32   IN              0  axis.2.jog-counts      0.000000        0
  111.     16  bit   IN          FALSE  axis.2.jog-enable      0.000000        0
  112.     16  float IN              0  axis.2.jog-scale       0.000000        0
  113.     16  bit   IN          FALSE  axis.2.jog-vel-mode    0.000000        0
  114.     16  float OUT             0  axis.2.joint-pos-cmd   0.000000        0
  115.     16  float OUT             0  axis.2.joint-pos-fb    0.000000        0
  116.     16  float OUT             0  axis.2.joint-vel-cmd   0.000000        0
  117.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.kb-jog-active   0.000000        0
  118.     16  float OUT             0  axis.2.motor-offset    0.000000        0
  119.     16  float OUT             0  axis.2.motor-pos-cmd   0.000000        0
  120.     16  float IN              0  axis.2.motor-pos-fb    0.000000        0
  121.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.neg-hard-limit  0.000000        0
  122.     16  bit   IN          FALSE  axis.2.neg-lim-sw-in   0.000000        0
  123.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.pos-hard-limit  0.000000        0
  124.     16  bit   IN          FALSE  axis.2.pos-lim-sw-in   0.000000        0
  125.     16  bit   OUT         FALSE  axis.2.wheel-jog-active        0.000000        0
  126.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.active  0.000000        0
  127.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.amp-enable-out  0.000000        0
  128.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.amp-fault-in    0.000000        0
  129.     16  float OUT             0  axis.3.backlash-corr   0.000000        0
  130.     16  float OUT             0  axis.3.backlash-filt   0.000000        0
  131.     16  float OUT             0  axis.3.backlash-vel    0.000000        0
  132.     16  float OUT             0  axis.3.coarse-pos-cmd  0.000000        0
  133.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.error   0.000000        0
  134.     16  float OUT             0  axis.3.f-error 0.000000        0
  135.     16  float OUT             0  axis.3.f-error-lim     0.000000        0
  136.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.f-errored       0.000000        0
  137.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.faulted 0.000000        0
  138.     16  float OUT             0  axis.3.free-pos-cmd    0.000000        0
  139.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.free-tp-enable  0.000000        0
  140.     16  float OUT             0  axis.3.free-vel-lim    0.000000        0
  141.     16  s32   OUT             0  axis.3.home-state      0.000000        0
  142.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.home-sw-in      0.000000        0
  143.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.homed   0.000000        0
  144.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.homing  0.000000        0
  145.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.in-position     0.000000        0
  146.     16  bit   I/O         FALSE  axis.3.index-enable    0.000000        0
  147.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.is-unlocked     0.000000        0
  148.     16  s32   IN              0  axis.3.jog-counts      0.000000        0
  149.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.jog-enable      0.000000        0
  150.     16  float IN              0  axis.3.jog-scale       0.000000        0
  151.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.jog-vel-mode    0.000000        0
  152.     16  float OUT             0  axis.3.joint-pos-cmd   0.000000        0
  153.     16  float OUT             0  axis.3.joint-pos-fb    0.000000        0
  154.     16  float OUT             0  axis.3.joint-vel-cmd   0.000000        0
  155.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.kb-jog-active   0.000000        0
  156.     16  float OUT             0  axis.3.motor-offset    0.000000        0
  157.     16  float OUT             0  axis.3.motor-pos-cmd   0.000000        0
  158.     16  float IN              0  axis.3.motor-pos-fb    0.000000        0
  159.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.neg-hard-limit  0.000000        0
  160.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.neg-lim-sw-in   0.000000        0
  161.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.pos-hard-limit  0.000000        0
  162.     16  bit   IN          FALSE  axis.3.pos-lim-sw-in   0.000000        0
  163.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.unlock  0.000000        0
  164.     16  bit   OUT         FALSE  axis.3.wheel-jog-active        0.000000        0
  165.     22  float OUT             0  bldc.0.A-value 0.000000        0
  166.     22  float OUT             0  bldc.0.B-value 0.000000        0
  167.     22  float OUT             0  bldc.0.C-value 0.000000        0
  168.     22  float IN             90  bldc.0.lead-angle      0.000000        0
  169.     22  float OUT             0  bldc.0.out     0.000000        0
  170.     22  float OUT             0  bldc.0.out-abs 0.000000        0
  171.     22  bit   OUT         FALSE  bldc.0.out-dir 0.000000        0
  172.     22  float OUT             0  bldc.0.phase-angle     0.000000        0
  173.     22  s32   IN              0  bldc.0.rawcounts       0.000000        0
  174.     22  bit   IN          FALSE  bldc.0.rev     0.000000        0
  175.     22  float OUT             0  bldc.0.rotor-angle     0.000000        0
  176.     22  float IN              0  bldc.0.value   0.000000        0
  177.     22  float OUT             0  bldc.1.A-value 0.000000        0
  178.     22  float OUT             0  bldc.1.B-value 0.000000        0
  179.     22  float OUT             0  bldc.1.C-value 0.000000        0
  180.     22  float IN             90  bldc.1.lead-angle      0.000000        0
  181.     22  float OUT             0  bldc.1.out     0.000000        0
  182.     22  float OUT             0  bldc.1.out-abs 0.000000        0
  183.     22  bit   OUT         FALSE  bldc.1.out-dir 0.000000        0
  184.     22  float OUT             0  bldc.1.phase-angle     0.000000        0
  185.     22  s32   IN              0  bldc.1.rawcounts       0.000000        0
  186.     22  bit   IN          FALSE  bldc.1.rev     0.000000        0
  187.     22  float OUT             0  bldc.1.rotor-angle     0.000000        0
  188.     22  float IN              0  bldc.1.value   0.000000        0
  189.     22  float OUT             0  bldc.2.A-value 0.000000        0
  190.     22  float OUT             0  bldc.2.B-value 0.000000        0
  191.     22  float OUT             0  bldc.2.C-value 0.000000        0
  192.     22  float IN             90  bldc.2.lead-angle      0.000000        0
  193.     22  float OUT             0  bldc.2.out     0.000000        0
  194.     22  float OUT             0  bldc.2.out-abs 0.000000        0
  195.     22  bit   OUT         FALSE  bldc.2.out-dir 0.000000        0
  196.     22  float OUT             0  bldc.2.phase-angle     0.000000        0
  197.     22  s32   IN              0  bldc.2.rawcounts       0.000000        0
  198.     22  bit   IN          FALSE  bldc.2.rev     0.000000        0
  199.     22  float OUT             0  bldc.2.rotor-angle     0.000000        0
  200.     22  float IN              0  bldc.2.value   0.000000        0
  201.     22  float OUT             0  bldc.3.A-value 0.000000        0
  202.     22  float OUT             0  bldc.3.B-value 0.000000        0
  203.     22  float OUT             0  bldc.3.C-value 0.000000        0
  204.     22  bit   OUT         FALSE  bldc.3.hall-error      0.000000        0
  205.     22  bit   IN          FALSE  bldc.3.hall1   0.000000        0
  206.     22  bit   IN          FALSE  bldc.3.hall2   0.000000        0
  207.     22  bit   IN          FALSE  bldc.3.hall3   0.000000        0
  208.     22  float IN            0.2  bldc.3.initvalue       0.000000        0
  209.     22  float IN             90  bldc.3.lead-angle      0.000000        0
  210.     22  float OUT             0  bldc.3.out     0.000000        0
  211.     22  float OUT             0  bldc.3.out-abs 0.000000        0
  212.     22  bit   OUT         FALSE  bldc.3.out-dir 0.000000        0
  213.     22  float OUT             0  bldc.3.phase-angle     0.000000        0
  214.     22  s32   IN              0  bldc.3.rawcounts       0.000000        0
  215.     22  bit   IN          FALSE  bldc.3.rev     0.000000        0
  216.     22  float OUT             0  bldc.3.rotor-angle     0.000000        0
  217.     22  float IN              0  bldc.3.value   0.000000        0
  218.     30  bit   OUT         FALSE  estop-sw.and   0.000000        0
  219.     30  bit   IN          FALSE  estop-sw.in-00 0.000000        0
  220.     30  bit   IN          FALSE  estop-sw.in-01 0.000000        0
  221.     30  bit   IN          FALSE  estop-sw.in-02 0.000000        0
  222.     38  float IN              0  gear_abs.in    0.000000        0
  223.     38  bit   OUT         FALSE  gear_abs.is-negative   0.000000        0
  224.     38  bit   OUT         FALSE  gear_abs.is-positive   0.000000        0
  225.     38  float OUT             0  gear_abs.out   0.000000        0
  226.     38  bit   OUT         FALSE  gear_abs.sign  0.000000        0
  227.      9  bit   IN          FALSE  halui.abort    0.000000        0
  228.      9  float OUT             0  halui.axis.0.pos-commanded     0.000000        0
  229.      9  float OUT             0  halui.axis.0.pos-feedback      0.000000        0
  230.      9  float OUT             0  halui.axis.0.pos-relative      0.000000        0
  231.      9  float OUT             0  halui.axis.1.pos-commanded     0.000000        0
  232.      9  float OUT             0  halui.axis.1.pos-feedback      0.000000        0
  233.      9  float OUT             0  halui.axis.1.pos-relative      0.000000        0
  234.      9  float OUT             0  halui.axis.2.pos-commanded     0.000000        0
  235.      9  float OUT             0  halui.axis.2.pos-feedback      0.000000        0
  236.      9  float OUT             0  halui.axis.2.pos-relative      0.000000        0
  237.      9  float OUT             0  halui.axis.3.pos-commanded     0.000000        0
  238.      9  float OUT             0  halui.axis.3.pos-feedback      0.000000        0
  239.      9  float OUT             0  halui.axis.3.pos-relative      0.000000        0
  240.      9  float OUT             0  halui.axis.4.pos-commanded     0.000000        0
  241.      9  float OUT             0  halui.axis.4.pos-feedback      0.000000        0
  242.      9  float OUT             0  halui.axis.4.pos-relative      0.000000        0
  243.      9  float OUT             0  halui.axis.5.pos-commanded     0.000000        0
  244.      9  float OUT             0  halui.axis.5.pos-feedback      0.000000        0
  245.      9  float OUT             0  halui.axis.5.pos-relative      0.000000        0
  246.      9  float OUT             0  halui.axis.6.pos-commanded     0.000000        0
  247.      9  float OUT             0  halui.axis.6.pos-feedback      0.000000        0
  248.      9  float OUT             0  halui.axis.6.pos-relative      0.000000        0
  249.      9  float OUT             0  halui.axis.7.pos-commanded     0.000000        0
  250.      9  float OUT             0  halui.axis.7.pos-feedback      0.000000        0
  251.      9  float OUT             0  halui.axis.7.pos-relative      0.000000        0
  252.      9  float OUT             0  halui.axis.8.pos-commanded     0.000000        0
  253.      9  float OUT             0  halui.axis.8.pos-feedback      0.000000        0
  254.      9  float OUT             0  halui.axis.8.pos-relative      0.000000        0
  255.      9  bit   IN          FALSE  halui.estop.activate   0.000000        0
  256.      9  bit   OUT         FALSE  halui.estop.is-activated       0.000000        0
  257.      9  bit   IN          FALSE  halui.estop.reset      0.000000        0
  258.      9  bit   IN           TRUE  halui.feed-override.count-enable       0.000000        0
  259.      9  s32   IN              0  halui.feed-override.counts     0.000000        0
  260.      9  bit   IN          FALSE  halui.feed-override.decrease   0.000000        0
  261.      9  bit   IN          FALSE  halui.feed-override.direct-value       0.000000        0
  262.      9  bit   IN          FALSE  halui.feed-override.increase   0.000000        0
  263.      9  float IN            0.1  halui.feed-override.scale      0.000000        0
  264.      9  float OUT             0  halui.feed-override.value      0.000000        0
  265.      9  bit   OUT         FALSE  halui.flood.is-on      0.000000        0
  266.      9  bit   IN          FALSE  halui.flood.off        0.000000        0
  267.      9  bit   IN          FALSE  halui.flood.on 0.000000        0
  268.      9  bit   IN          FALSE  halui.home-all 0.000000        0
  269.      9  float IN            0.2  halui.jog-deadband     0.000000        0
  270.      9  float IN              0  halui.jog-speed        0.000000        0
  271.      9  float IN              0  halui.jog.0.analog     0.000000        0
  272.      9  float IN              0  halui.jog.0.increment  0.000000        0
  273.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.increment-minus    0.000000        0
  274.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.increment-plus     0.000000        0
  275.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.minus      0.000000        0
  276.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.plus       0.000000        0
  277.      9  float IN              0  halui.jog.1.analog     0.000000        0
  278.      9  float IN              0  halui.jog.1.increment  0.000000        0
  279.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.increment-minus    0.000000        0
  280.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.increment-plus     0.000000        0
  281.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.minus      0.000000        0
  282.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.plus       0.000000        0
  283.      9  float IN              0  halui.jog.2.analog     0.000000        0
  284.      9  float IN              0  halui.jog.2.increment  0.000000        0
  285.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.increment-minus    0.000000        0
  286.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.increment-plus     0.000000        0
  287.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.minus      0.000000        0
  288.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.plus       0.000000        0
  289.      9  float IN              0  halui.jog.3.analog     0.000000        0
  290.      9  float IN              0  halui.jog.3.increment  0.000000        0
  291.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.3.increment-minus    0.000000        0
  292.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.3.increment-plus     0.000000        0
  293.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.3.minus      0.000000        0
  294.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.3.plus       0.000000        0
  295.      9  float IN              0  halui.jog.selected.increment   0.000000        0
  296.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.increment-minus     0.000000        0
  297.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.increment-plus      0.000000        0
  298.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.minus       0.000000        0
  299.      9  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.plus        0.000000        0
  300.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.has-fault        0.000000        0
  301.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.0.home     0.000000        0
  302.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.is-homed 0.000000        0
  303.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.is-selected      0.000000        0
  304.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-hard-max-limit        0.000000        0
  305.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-hard-min-limit        0.000000        0
  306.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-soft-max-limit        0.000000        0
  307.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-soft-min-limit        0.000000        0
  308.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.0.select   0.000000        0
  309.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.0.unhome   0.000000        0
  310.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.has-fault        0.000000        0
  311.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.1.home     0.000000        0
  312.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.is-homed 0.000000        0
  313.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.is-selected      0.000000        0
  314.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-hard-max-limit        0.000000        0
  315.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-hard-min-limit        0.000000        0
  316.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-soft-max-limit        0.000000        0
  317.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-soft-min-limit        0.000000        0
  318.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.1.select   0.000000        0
  319.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.1.unhome   0.000000        0
  320.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.has-fault        0.000000        0
  321.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.2.home     0.000000        0
  322.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.is-homed 0.000000        0
  323.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.is-selected      0.000000        0
  324.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-hard-max-limit        0.000000        0
  325.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-hard-min-limit        0.000000        0
  326.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-soft-max-limit        0.000000        0
  327.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-soft-min-limit        0.000000        0
  328.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.2.select   0.000000        0
  329.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.2.unhome   0.000000        0
  330.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.has-fault        0.000000        0
  331.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.3.home     0.000000        0
  332.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.is-homed 0.000000        0
  333.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.is-selected      0.000000        0
  334.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.on-hard-max-limit        0.000000        0
  335.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.on-hard-min-limit        0.000000        0
  336.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.on-soft-max-limit        0.000000        0
  337.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.3.on-soft-min-limit        0.000000        0
  338.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.3.select   0.000000        0
  339.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.3.unhome   0.000000        0
  340.      9  u32   OUT    0x00000000  halui.joint.selected   0.000000        0
  341.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.has-fault 0.000000        0
  342.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.selected.home      0.000000        0
  343.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.is_homed  0.000000        0
  344.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-hard-max-limit 0.000000        0
  345.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-hard-min-limit 0.000000        0
  346.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-soft-limit     0.000000        0
  347.      9  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-soft-min-limit 0.000000        0
  348.      9  bit   IN          FALSE  halui.joint.selected.unhome    0.000000        0
  349.      9  bit   OUT         FALSE  halui.lube.is-on       0.000000        0
  350.      9  bit   IN          FALSE  halui.lube.off 0.000000        0
  351.      9  bit   IN          FALSE  halui.lube.on  0.000000        0
  352.      9  bit   OUT         FALSE  halui.machine.is-on    0.000000        0
  353.      9  bit   IN          FALSE  halui.machine.off      0.000000        0
  354.      9  bit   IN          FALSE  halui.machine.on       0.000000        0
  355.      9  bit   IN           TRUE  halui.max-velocity.count-enable        0.000000        0
  356.      9  s32   IN              0  halui.max-velocity.counts      0.000000        0
  357.      9  bit   IN          FALSE  halui.max-velocity.decrease    0.000000        0
  358.      9  bit   IN          FALSE  halui.max-velocity.direct-value        0.000000        0
  359.      9  bit   IN          FALSE  halui.max-velocity.increase    0.000000        0
  360.      9  float IN              0  halui.max-velocity.scale       0.000000        0
  361.      9  float OUT             0  halui.max-velocity.value       0.000000        0
  362.      9  bit   OUT         FALSE  halui.mist.is-on       0.000000        0
  363.      9  bit   IN          FALSE  halui.mist.off 0.000000        0
  364.      9  bit   IN          FALSE  halui.mist.on  0.000000        0
  365.      9  bit   IN          FALSE  halui.mode.auto        0.000000        0
  366.      9  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-auto     0.000000        0
  367.      9  bit   OUT          TRUE  halui.mode.is-joint    0.000000        0
  368.      9  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-manual   0.000000        0
  369.      9  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-mdi      0.000000        0
  370.      9  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-teleop   0.000000        0
  371.      9  bit   IN          FALSE  halui.mode.joint       0.000000        0
  372.      9  bit   IN          FALSE  halui.mode.manual      0.000000        0
  373.      9  bit   IN          FALSE  halui.mode.mdi 0.000000        0
  374.      9  bit   IN          FALSE  halui.mode.teleop      0.000000        0
  375.      9  bit   OUT         FALSE  halui.program.block-delete.is-on       0.000000        0
  376.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.block-delete.off 0.000000        0
  377.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.block-delete.on  0.000000        0
  378.      9  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-idle  0.000000        0
  379.      9  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-paused        0.000000        0
  380.      9  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-running       0.000000        0
  381.      9  bit   OUT         FALSE  halui.program.optional-stop.is-on      0.000000        0
  382.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.optional-stop.off        0.000000        0
  383.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.optional-stop.on 0.000000        0
  384.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.pause    0.000000        0
  385.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.resume   0.000000        0
  386.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.run      0.000000        0
  387.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.step     0.000000        0
  388.      9  bit   IN          FALSE  halui.program.stop     0.000000        0
  389.      9  bit   IN           TRUE  halui.spindle-override.count-enable    0.000000        0
  390.      9  s32   IN              0  halui.spindle-override.counts  0.000000        0
  391.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle-override.decrease        0.000000        0
  392.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle-override.direct-value    0.000000        0
  393.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle-override.increase        0.000000        0
  394.      9  float IN            0.1  halui.spindle-override.scale   0.000000        0
  395.      9  float OUT             0  halui.spindle-override.value   0.000000        0
  396.      9  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.brake-is-on      0.000000        0
  397.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.brake-off        0.000000        0
  398.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.brake-on 0.000000        0
  399.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.decrease 0.000000        0
  400.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.forward  0.000000        0
  401.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.increase 0.000000        0
  402.      9  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.is-on    0.000000        0
  403.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.reverse  0.000000        0
  404.      9  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.runs-backward    0.000000        0
  405.      9  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.runs-forward     0.000000        0
  406.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.start    0.000000        0
  407.      9  bit   IN          FALSE  halui.spindle.stop     0.000000        0
  408.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.a     0.000000        0
  409.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.b     0.000000        0
  410.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.c     0.000000        0
  411.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.u     0.000000        0
  412.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.v     0.000000        0
  413.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.w     0.000000        0
  414.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.x     0.000000        0
  415.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.y     0.000000        0
  416.      9  float OUT             0  halui.tool.length_offset.z     0.000000        0
  417.      9  u32   OUT    0x00000000  halui.tool.number      0.000000        0
  418.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.3pwmgen.00.A-value  0.000000        0
  419.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.3pwmgen.00.B-value  0.000000        0
  420.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.3pwmgen.00.C-value  0.000000        0
  421.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.3pwmgen.00.enable   0.000000        0
  422.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.3pwmgen.00.fault    0.000000        0
  423.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.3pwmgen.01.A-value  0.000000        0
  424.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.3pwmgen.01.B-value  0.000000        0
  425.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.3pwmgen.01.C-value  0.000000        0
  426.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.3pwmgen.01.enable   0.000000        0
  427.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.3pwmgen.01.fault    0.000000        0
  428.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.7i64.0.0.analog0    0.000000        0
  429.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.7i64.0.0.analog1    0.000000        0
  430.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-00   0.000000        0
  431.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-00-not       0.000000        0
  432.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-01   0.000000        0
  433.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-01-not       0.000000        0
  434.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-02   0.000000        0
  435.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-02-not       0.000000        0
  436.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-03   0.000000        0
  437.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-03-not       0.000000        0
  438.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-04   0.000000        0
  439.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-04-not       0.000000        0
  440.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-05   0.000000        0
  441.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-05-not       0.000000        0
  442.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-06   0.000000        0
  443.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-06-not       0.000000        0
  444.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-07   0.000000        0
  445.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-07-not       0.000000        0
  446.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-08   0.000000        0
  447.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-08-not       0.000000        0
  448.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-09   0.000000        0
  449.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-09-not       0.000000        0
  450.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-10   0.000000        0
  451.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-10-not       0.000000        0
  452.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-11   0.000000        0
  453.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-11-not       0.000000        0
  454.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-12   0.000000        0
  455.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-12-not       0.000000        0
  456.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-13   0.000000        0
  457.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-13-not       0.000000        0
  458.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-14   0.000000        0
  459.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-14-not       0.000000        0
  460.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-15   0.000000        0
  461.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-15-not       0.000000        0
  462.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-16   0.000000        0
  463.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-16-not       0.000000        0
  464.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-17   0.000000        0
  465.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-17-not       0.000000        0
  466.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-18   0.000000        0
  467.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-18-not       0.000000        0
  468.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-19   0.000000        0
  469.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-19-not       0.000000        0
  470.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-20   0.000000        0
  471.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-20-not       0.000000        0
  472.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-21   0.000000        0
  473.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-21-not       0.000000        0
  474.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-22   0.000000        0
  475.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-22-not       0.000000        0
  476.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-23   0.000000        0
  477.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.input-23-not       0.000000        0
  478.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-00  0.000000        0
  479.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-01  0.000000        0
  480.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-02  0.000000        0
  481.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-03  0.000000        0
  482.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-04  0.000000        0
  483.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-05  0.000000        0
  484.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-06  0.000000        0
  485.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-07  0.000000        0
  486.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-08  0.000000        0
  487.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-09  0.000000        0
  488.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-10  0.000000        0
  489.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-11  0.000000        0
  490.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-12  0.000000        0
  491.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-13  0.000000        0
  492.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-14  0.000000        0
  493.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-15  0.000000        0
  494.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-16  0.000000        0
  495.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-17  0.000000        0
  496.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-18  0.000000        0
  497.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-19  0.000000        0
  498.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-20  0.000000        0
  499.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-21  0.000000        0
  500.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-22  0.000000        0
  501.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.7i64.0.0.output-23  0.000000        0
  502.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.8i20.0.1.angle      0.000000        0
  503.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.8i20.0.1.bus-voltage        0.000000        0
  504.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.8i20.0.1.card-temp  0.000000        0
  505.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.8i20.0.1.current    0.000000        0
  506.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.U-current    0.000000        0
  507.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.U-current-not        0.000000        0
  508.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.V-current    0.000000        0
  509.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.V-current-not        0.000000        0
  510.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.W-current    0.000000        0
  511.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.W-current-not        0.000000        0
  512.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.bus-high     0.000000        0
  513.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.bus-high-not 0.000000        0
  514.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.bus-overv    0.000000        0
  515.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.bus-overv-not        0.000000        0
  516.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.bus-underv   0.000000        0
  517.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.bus-underv-not       0.000000        0
  518.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.framingr     0.000000        0
  519.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.framingr-not 0.000000        0
  520.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.module       0.000000        0
  521.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.module-not   0.000000        0
  522.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.no-enable    0.000000        0
  523.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.no-enable-not        0.000000        0
  524.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.overcurrent  0.000000        0
  525.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.overcurrent-not      0.000000        0
  526.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.overrun      0.000000        0
  527.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.overrun-not  0.000000        0
  528.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.overtemp     0.000000        0
  529.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.overtemp-not 0.000000        0
  530.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.watchdog     0.000000        0
  531.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.fault.watchdog-not 0.000000        0
  532.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.brake-old   0.000000        0
  533.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.brake-old-not       0.000000        0
  534.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.brake-on    0.000000        0
  535.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.brake-on-not        0.000000        0
  536.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.bus-underv  0.000000        0
  537.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.bus-underv-not      0.000000        0
  538.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.current-lim 0.000000        0
  539.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.current-lim-no      0.000000        0
  540.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.ext-reset   0.000000        0
  541.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.ext-reset-not       0.000000        0
  542.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.no-enable   0.000000        0
  543.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.no-enable-not       0.000000        0
  544.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.pid-on      0.000000        0
  545.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.pid-on-not  0.000000        0
  546.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.sw-reset    0.000000        0
  547.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.sw-reset-not        0.000000        0
  548.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.wd-reset    0.000000        0
  549.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.1.status.wd-reset-not        0.000000        0
  550.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.8i20.0.2.angle      0.000000        0
  551.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.8i20.0.2.bus-voltage        0.000000        0
  552.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.8i20.0.2.card-temp  0.000000        0
  553.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.8i20.0.2.current    0.000000        0
  554.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.U-current    0.000000        0
  555.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.U-current-not        0.000000        0
  556.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.V-current    0.000000        0
  557.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.V-current-not        0.000000        0
  558.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.W-current    0.000000        0
  559.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.W-current-not        0.000000        0
  560.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.bus-high     0.000000        0
  561.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.bus-high-not 0.000000        0
  562.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.bus-overv    0.000000        0
  563.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.bus-overv-not        0.000000        0
  564.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.bus-underv   0.000000        0
  565.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.bus-underv-not       0.000000        0
  566.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.framingr     0.000000        0
  567.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.framingr-not 0.000000        0
  568.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.module       0.000000        0
  569.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.module-not   0.000000        0
  570.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.no-enable    0.000000        0
  571.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.no-enable-not        0.000000        0
  572.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.overcurrent  0.000000        0
  573.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.overcurrent-not      0.000000        0
  574.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.overrun      0.000000        0
  575.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.overrun-not  0.000000        0
  576.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.overtemp     0.000000        0
  577.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.overtemp-not 0.000000        0
  578.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.watchdog     0.000000        0
  579.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.fault.watchdog-not 0.000000        0
  580.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.brake-old   0.000000        0
  581.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.brake-old-not       0.000000        0
  582.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.brake-on    0.000000        0
  583.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.brake-on-not        0.000000        0
  584.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.bus-underv  0.000000        0
  585.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.bus-underv-not      0.000000        0
  586.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.current-lim 0.000000        0
  587.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.current-lim-no      0.000000        0
  588.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.ext-reset   0.000000        0
  589.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.ext-reset-not       0.000000        0
  590.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.no-enable   0.000000        0
  591.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.no-enable-not       0.000000        0
  592.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.pid-on      0.000000        0
  593.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.pid-on-not  0.000000        0
  594.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.sw-reset    0.000000        0
  595.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.sw-reset-not        0.000000        0
  596.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.wd-reset    0.000000        0
  597.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.2.status.wd-reset-not        0.000000        0
  598.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.8i20.0.3.angle      0.000000        0
  599.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.8i20.0.3.bus-voltage        0.000000        0
  600.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.8i20.0.3.card-temp  0.000000        0
  601.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.8i20.0.3.current    0.000000        0
  602.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.U-current    0.000000        0
  603.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.U-current-not        0.000000        0
  604.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.V-current    0.000000        0
  605.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.V-current-not        0.000000        0
  606.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.W-current    0.000000        0
  607.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.W-current-not        0.000000        0
  608.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.bus-high     0.000000        0
  609.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.bus-high-not 0.000000        0
  610.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.bus-overv    0.000000        0
  611.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.bus-overv-not        0.000000        0
  612.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.bus-underv   0.000000        0
  613.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.bus-underv-not       0.000000        0
  614.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.framingr     0.000000        0
  615.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.framingr-not 0.000000        0
  616.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.module       0.000000        0
  617.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.module-not   0.000000        0
  618.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.no-enable    0.000000        0
  619.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.no-enable-not        0.000000        0
  620.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.overcurrent  0.000000        0
  621.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.overcurrent-not      0.000000        0
  622.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.overrun      0.000000        0
  623.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.overrun-not  0.000000        0
  624.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.overtemp     0.000000        0
  625.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.overtemp-not 0.000000        0
  626.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.watchdog     0.000000        0
  627.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.fault.watchdog-not 0.000000        0
  628.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.brake-old   0.000000        0
  629.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.brake-old-not       0.000000        0
  630.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.brake-on    0.000000        0
  631.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.brake-on-not        0.000000        0
  632.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.bus-underv  0.000000        0
  633.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.bus-underv-not      0.000000        0
  634.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.current-lim 0.000000        0
  635.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.current-lim-no      0.000000        0
  636.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.ext-reset   0.000000        0
  637.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.ext-reset-not       0.000000        0
  638.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.no-enable   0.000000        0
  639.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.no-enable-not       0.000000        0
  640.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.pid-on      0.000000        0
  641.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.pid-on-not  0.000000        0
  642.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.sw-reset    0.000000        0
  643.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.sw-reset-not        0.000000        0
  644.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.wd-reset    0.000000        0
  645.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.8i20.0.3.status.wd-reset-not        0.000000        0
  646.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.count    0.000000        0
  647.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.count-latched    0.000000        0
  648.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.encoder.00.index-enable     0.000000        0
  649.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.encoder.00.latch-enable     0.000000        0
  650.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.encoder.00.latch-polarity   0.000000        0
  651.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.position 0.000000        0
  652.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.position-latched 0.000000        0
  653.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.encoder.00.quadrature-error 0.000000        0
  654.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.rawcounts        0.000000        0
  655.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.rawlatch 0.000000        0
  656.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.encoder.00.reset    0.000000        0
  657.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.00.velocity 0.000000        0
  658.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.count    0.000000        0
  659.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.count-latched    0.000000        0
  660.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.encoder.01.index-enable     0.000000        0
  661.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.encoder.01.latch-enable     0.000000        0
  662.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.encoder.01.latch-polarity   0.000000        0
  663.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.position 0.000000        0
  664.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.position-latched 0.000000        0
  665.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.encoder.01.quadrature-error 0.000000        0
  666.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.rawcounts        0.000000        0
  667.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.rawlatch 0.000000        0
  668.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.encoder.01.reset    0.000000        0
  669.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.encoder.01.velocity 0.000000        0
  670.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.000.in 0.000000        0
  671.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.000.in_not     0.000000        0
  672.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.001.in 0.000000        0
  673.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.001.in_not     0.000000        0
  674.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.002.in 0.000000        0
  675.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.002.in_not     0.000000        0
  676.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.003.in 0.000000        0
  677.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.003.in_not     0.000000        0
  678.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.004.in 0.000000        0
  679.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.004.in_not     0.000000        0
  680.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.005.in 0.000000        0
  681.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.005.in_not     0.000000        0
  682.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.006.in 0.000000        0
  683.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.006.in_not     0.000000        0
  684.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.007.in 0.000000        0
  685.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.007.in_not     0.000000        0
  686.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.008.in 0.000000        0
  687.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.008.in_not     0.000000        0
  688.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.009.in 0.000000        0
  689.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.009.in_not     0.000000        0
  690.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.010.in 0.000000        0
  691.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.010.in_not     0.000000        0
  692.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.011.in 0.000000        0
  693.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.011.in_not     0.000000        0
  694.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.012.in 0.000000        0
  695.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.012.in_not     0.000000        0
  696.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.013.in 0.000000        0
  697.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.013.in_not     0.000000        0
  698.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.014.in 0.000000        0
  699.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.014.in_not     0.000000        0
  700.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.015.in 0.000000        0
  701.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.015.in_not     0.000000        0
  702.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.016.in 0.000000        0
  703.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.016.in_not     0.000000        0
  704.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.017.in 0.000000        0
  705.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.017.in_not     0.000000        0
  706.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.018.in 0.000000        0
  707.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.018.in_not     0.000000        0
  708.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.019.in 0.000000        0
  709.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.019.in_not     0.000000        0
  710.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.020.in 0.000000        0
  711.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.020.in_not     0.000000        0
  712.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.021.in 0.000000        0
  713.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.021.in_not     0.000000        0
  714.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.021.out        0.000000        0
  715.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.022.in 0.000000        0
  716.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.022.in_not     0.000000        0
  717.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.022.out        0.000000        0
  718.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.023.in 0.000000        0
  719.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.023.in_not     0.000000        0
  720.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.024.in 0.000000        0
  721.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.024.in_not     0.000000        0
  722.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.025.in 0.000000        0
  723.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.025.in_not     0.000000        0
  724.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.026.in 0.000000        0
  725.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.026.in_not     0.000000        0
  726.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.027.in 0.000000        0
  727.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.027.in_not     0.000000        0
  728.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.027.out        0.000000        0
  729.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.028.in 0.000000        0
  730.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.028.in_not     0.000000        0
  731.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.028.out        0.000000        0
  732.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.029.in 0.000000        0
  733.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.029.in_not     0.000000        0
  734.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.029.out        0.000000        0
  735.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.030.in 0.000000        0
  736.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.030.in_not     0.000000        0
  737.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.030.out        0.000000        0
  738.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.031.in 0.000000        0
  739.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.031.in_not     0.000000        0
  740.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.032.in 0.000000        0
  741.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.032.in_not     0.000000        0
  742.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.033.in 0.000000        0
  743.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.033.in_not     0.000000        0
  744.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.034.in 0.000000        0
  745.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.034.in_not     0.000000        0
  746.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.035.in 0.000000        0
  747.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.035.in_not     0.000000        0
  748.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.036.in 0.000000        0
  749.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.036.in_not     0.000000        0
  750.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.037.in 0.000000        0
  751.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.037.in_not     0.000000        0
  752.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.038.in 0.000000        0
  753.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.038.in_not     0.000000        0
  754.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.039.in 0.000000        0
  755.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.039.in_not     0.000000        0
  756.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.039.out        0.000000        0
  757.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.040.in 0.000000        0
  758.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.040.in_not     0.000000        0
  759.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.040.out        0.000000        0
  760.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.041.in 0.000000        0
  761.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.041.in_not     0.000000        0
  762.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.041.out        0.000000        0
  763.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.042.in 0.000000        0
  764.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.042.in_not     0.000000        0
  765.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.042.out        0.000000        0
  766.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.043.in 0.000000        0
  767.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.043.in_not     0.000000        0
  768.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.044.in 0.000000        0
  769.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.044.in_not     0.000000        0
  770.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.045.in 0.000000        0
  771.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.045.in_not     0.000000        0
  772.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.046.in 0.000000        0
  773.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.046.in_not     0.000000        0
  774.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.047.in 0.000000        0
  775.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.047.in_not     0.000000        0
  776.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.048.in 0.000000        0
  777.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.048.in_not     0.000000        0
  778.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.049.in 0.000000        0
  779.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.049.in_not     0.000000        0
  780.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.050.in 0.000000        0
  781.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.050.in_not     0.000000        0
  782.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.051.in 0.000000        0
  783.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.051.in_not     0.000000        0
  784.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.052.in 0.000000        0
  785.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.052.in_not     0.000000        0
  786.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.053.in 0.000000        0
  787.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.053.in_not     0.000000        0
  788.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.054.in 0.000000        0
  789.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.054.in_not     0.000000        0
  790.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.055.in 0.000000        0
  791.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.055.in_not     0.000000        0
  792.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.056.in 0.000000        0
  793.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.056.in_not     0.000000        0
  794.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.057.in 0.000000        0
  795.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.057.in_not     0.000000        0
  796.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.058.in 0.000000        0
  797.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.058.in_not     0.000000        0
  798.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.059.in 0.000000        0
  799.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.059.in_not     0.000000        0
  800.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.060.in 0.000000        0
  801.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.060.in_not     0.000000        0
  802.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.060.out        0.000000        0
  803.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.061.in 0.000000        0
  804.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.061.in_not     0.000000        0
  805.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.061.out        0.000000        0
  806.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.062.in 0.000000        0
  807.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.062.in_not     0.000000        0
  808.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.062.out        0.000000        0
  809.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.063.in 0.000000        0
  810.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.063.in_not     0.000000        0
  811.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.063.out        0.000000        0
  812.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.064.in 0.000000        0
  813.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.064.in_not     0.000000        0
  814.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.064.out        0.000000        0
  815.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.065.in 0.000000        0
  816.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.065.in_not     0.000000        0
  817.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.065.out        0.000000        0
  818.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.066.in 0.000000        0
  819.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.066.in_not     0.000000        0
  820.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.066.out        0.000000        0
  821.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.067.in 0.000000        0
  822.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.067.in_not     0.000000        0
  823.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.067.out        0.000000        0
  824.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.068.in 0.000000        0
  825.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.068.in_not     0.000000        0
  826.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.068.out        0.000000        0
  827.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.069.in 0.000000        0
  828.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.069.in_not     0.000000        0
  829.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.069.out        0.000000        0
  830.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.070.in 0.000000        0
  831.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.070.in_not     0.000000        0
  832.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.070.out        0.000000        0
  833.     20  bit   OUT          TRUE  hm2_5i23.0.gpio.071.in 0.000000        0
  834.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.gpio.071.in_not     0.000000        0
  835.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.gpio.071.out        0.000000        0
  836.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.led.CR01    0.000000        0
  837.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.led.CR02    0.000000        0
  838.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.pwmgen.00.enable    0.000000        0
  839.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.pwmgen.00.value     0.000000        0
  840.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.pwmgen.01.enable    0.000000        0
  841.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.pwmgen.01.value     0.000000        0
  842.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.pwmgen.02.enable    0.000000        0
  843.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.pwmgen.02.value     0.000000        0
  844.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.pwmgen.03.enable    0.000000        0
  845.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.pwmgen.03.value     0.000000        0
  846.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.pwmgen.04.enable    0.000000        0
  847.     20  float IN              0  hm2_5i23.0.pwmgen.04.value     0.000000        0
  848.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.00.angle   0.000000        0
  849.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.00.count   0.000000        0
  850.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.00.error   0.000000        0
  851.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.00.index-enable    0.000000        0
  852.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.00.position        0.000000        0
  853.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.00.rawcounts       0.000000        0
  854.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.resolver.00.reset   0.000000        0
  855.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.00.velocity        0.000000        0
  856.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.01.angle   0.000000        0
  857.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.01.count   0.000000        0
  858.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.01.error   0.000000        0
  859.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.01.index-enable    0.000000        0
  860.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.01.position        0.000000        0
  861.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.01.rawcounts       0.000000        0
  862.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.resolver.01.reset   0.000000        0
  863.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.01.velocity        0.000000        0
  864.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.02.angle   0.000000        0
  865.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.02.count   0.000000        0
  866.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.02.error   0.000000        0
  867.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.02.index-enable    0.000000        0
  868.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.02.position        0.000000        0
  869.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.02.rawcounts       0.000000        0
  870.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.resolver.02.reset   0.000000        0
  871.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.02.velocity        0.000000        0
  872.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.03.angle   0.000000        0
  873.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.03.count   0.000000        0
  874.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.03.error   0.000000        0
  875.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.03.index-enable    0.000000        0
  876.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.03.position        0.000000        0
  877.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.03.rawcounts       0.000000        0
  878.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.resolver.03.reset   0.000000        0
  879.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.03.velocity        0.000000        0
  880.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.04.angle   0.000000        0
  881.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.04.count   0.000000        0
  882.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.04.error   0.000000        0
  883.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.04.index-enable    0.000000        0
  884.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.04.position        0.000000        0
  885.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.04.rawcounts       0.000000        0
  886.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.resolver.04.reset   0.000000        0
  887.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.04.velocity        0.000000        0
  888.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.05.angle   0.000000        0
  889.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.05.count   0.000000        0
  890.     20  bit   OUT         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.05.error   0.000000        0
  891.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.resolver.05.index-enable    0.000000        0
  892.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.05.position        0.000000        0
  893.     20  s32   OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.05.rawcounts       0.000000        0
  894.     20  bit   IN          FALSE  hm2_5i23.0.resolver.05.reset   0.000000        0
  895.     20  float OUT             0  hm2_5i23.0.resolver.05.velocity        0.000000        0
  896.     20  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i23.0.sserial.port-0.fault-count  0.000000        0
  897.     20  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i23.0.sserial.port-0.port_state   0.000000        0
  898.     20  bit   IN           TRUE  hm2_5i23.0.sserial.port-0.run  0.000000        0
  899.     20  bit   I/O         FALSE  hm2_5i23.0.watchdog.has_bit    0.000000        0
  900.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.coolant-flood      0.000000        0
  901.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.coolant-mist       0.000000        0
  902.      4  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.emc-enable-in      0.000000        0
  903.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.lube       0.000000        0
  904.      4  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.lube_level 0.000000        0
  905.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.tool-change        0.000000        0
  906.      4  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.tool-changed       0.000000        0
  907.      4  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-number        0.000000        0
  908.      4  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-prep-number   0.000000        0
  909.      4  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-prep-pocket   0.000000        0
  910.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.tool-prepare       0.000000        0
  911.      4  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.tool-prepared      0.000000        0
  912.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.user-enable-out    0.000000        0
  913.      4  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.user-request-enable        0.000000        0
  914.     26  float IN              0  lowpass.0.in   0.000000        0
  915.     26  bit   IN          FALSE  lowpass.0.load 0.000000        0
  916.     26  float OUT             0  lowpass.0.out  0.000000        0
  917.     16  float IN              1  motion.adaptive-feed   0.000000        0
  918.     16  float IN              0  motion.analog-in-00    0.000000        0
  919.     16  float IN              0  motion.analog-in-01    0.000000        0
  920.     16  float IN              0  motion.analog-in-02    0.000000        0
  921.     16  float IN              0  motion.analog-in-03    0.000000        0
  922.     16  float OUT             0  motion.analog-out-00   0.000000        0
  923.     16  float OUT             0  motion.analog-out-01   0.000000        0
  924.     16  float OUT             0  motion.analog-out-02   0.000000        0
  925.     16  float OUT             0  motion.analog-out-03   0.000000        0
  926.     16  bit   OUT         FALSE  motion.coord-error     0.000000        0
  927.     16  bit   OUT         FALSE  motion.coord-mode      0.000000        0
  928.     16  float OUT             0  motion.current-vel     0.000000        0
  929.     16  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-00   0.000000        0
  930.     16  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-01   0.000000        0
  931.     16  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-02   0.000000        0
  932.     16  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-03   0.000000        0
  933.     16  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-00  0.000000        0
  934.     16  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-01  0.000000        0
  935.     16  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-02  0.000000        0
  936.     16  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-03  0.000000        0
  937.     16  float OUT             0  motion.distance-to-go  0.000000        0
  938.     16  bit   IN           TRUE  motion.enable  0.000000        0
  939.     16  bit   IN          FALSE  motion.feed-hold       0.000000        0
  940.     16  bit   OUT         FALSE  motion.in-position     0.000000        0
  941.     16  bit   OUT         FALSE  motion.motion-enabled  0.000000        0
  942.     16  bit   OUT         FALSE  motion.on-soft-limit   0.000000        0
  943.     16  bit   IN          FALSE  motion.probe-input     0.000000        0
  944.     16  s32   OUT             0  motion.program-line    0.000000        0
  945.     16  float OUT             0  motion.requested-vel   0.000000        0
  946.     16  bit   IN           TRUE  motion.spindle-at-speed        0.000000        0
  947.     16  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-brake   0.000000        0
  948.     16  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-forward 0.000000        0
  949.     16  bit   I/O         FALSE  motion.spindle-index-enable    0.000000        0
  950.     16  bit   IN          FALSE  motion.spindle-is-oriented     0.000000        0
  951.     16  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-locked  0.000000        0
  952.     16  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-on      0.000000        0
  953.     16  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-orient  0.000000        0
  954.     16  float OUT             0  motion.spindle-orient-angle    0.000000        0
  955.     16  s32   IN              0  motion.spindle-orient-fault    0.000000        0
  956.     16  s32   OUT             0  motion.spindle-orient-mode     0.000000        0
  957.     16  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-reverse 0.000000        0
  958.     16  float IN              0  motion.spindle-revs    0.000000        0
  959.     16  float OUT             0  motion.spindle-speed-cmd-rps   0.000000        0
  960.     16  float IN              0  motion.spindle-speed-in        0.000000        0
  961.     16  float OUT             0  motion.spindle-speed-out       0.000000        0
  962.     16  float OUT             0  motion.spindle-speed-out-rps   0.000000        0
  963.     16  bit   OUT         FALSE  motion.teleop-mode     0.000000        0
  964.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.a    0.000000        0
  965.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.b    0.000000        0
  966.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.c    0.000000        0
  967.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.u    0.000000        0
  968.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.v    0.000000        0
  969.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.w    0.000000        0
  970.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.x    0.000000        0
  971.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.y    0.000000        0
  972.     16  float OUT             0  motion.tooloffset.z    0.000000        0
  973.     34  float IN              0  near.0.in1     0.000000        0
  974.     34  float IN              0  near.0.in2     0.000000        0
  975.     34  bit   OUT         FALSE  near.0.out     0.000000        0
  976.     32  bit   IN          FALSE  oneshot.0.in   0.000000        0
  977.     32  bit   OUT         FALSE  oneshot.0.out  0.000000        0
  978.     32  bit   OUT         FALSE  oneshot.0.out-not      0.000000        0
  979.     32  float OUT             0  oneshot.0.time-left    0.000000        0
  980.     32  float IN              0  oneshot.0.width        0.000000        0
  981.     24  float I/O             0  pid.0.Dgain    0.000000        0
  982.     24  float I/O             0  pid.0.FF0      0.000000        0
  983.     24  float I/O             0  pid.0.FF1      0.000000        0
  984.     24  float I/O             0  pid.0.FF2      0.000000        0
  985.     24  float I/O             0  pid.0.Igain    0.000000        0
  986.     24  float I/O             1  pid.0.Pgain    0.000000        0
  987.     24  float I/O             0  pid.0.bias     0.000000        0
  988.     24  float IN              0  pid.0.command  0.000000        0
  989.     24  float IN              0  pid.0.command-deriv    0.000000        0
  990.     24  float I/O             0  pid.0.deadband 0.000000        0
  991.     24  bit   IN          FALSE  pid.0.enable   0.000000        0
  992.     24  float OUT             0  pid.0.error    0.000000        0
  993.     24  bit   IN          FALSE  pid.0.error-previous-target    0.000000        0
  994.     24  float IN              0  pid.0.feedback 0.000000        0
  995.     24  float IN              0  pid.0.feedback-deriv   0.000000        0
  996.     24  bit   IN          FALSE  pid.0.index-enable     0.000000        0
  997.     24  float I/O             0  pid.0.maxcmdD  0.000000        0
  998.     24  float I/O             0  pid.0.maxcmdDD 0.000000        0
  999.     24  float I/O             0  pid.0.maxerror 0.000000        0
  1000.     24  float I/O             0  pid.0.maxerrorD        0.000000        0
  1001.     24  float I/O             0  pid.0.maxerrorI        0.000000        0
  1002.     24  float I/O             0  pid.0.maxoutput        0.000000        0
  1003.     24  float OUT             0  pid.0.output   0.000000        0
  1004.     24  bit   OUT         FALSE  pid.0.saturated        0.000000        0
  1005.     24  s32   OUT             0  pid.0.saturated-count  0.000000        0
  1006.     24  float OUT             0  pid.0.saturated-s      0.000000        0
  1007.     24  float I/O             0  pid.1.Dgain    0.000000        0
  1008.     24  float I/O             0  pid.1.FF0      0.000000        0
  1009.     24  float I/O             0  pid.1.FF1      0.000000        0
  1010.     24  float I/O             0  pid.1.FF2      0.000000        0
  1011.     24  float I/O             0  pid.1.Igain    0.000000        0
  1012.     24  float I/O             1  pid.1.Pgain    0.000000        0
  1013.     24  float I/O             0  pid.1.bias     0.000000        0
  1014.     24  float IN              0  pid.1.command  0.000000        0
  1015.     24  float IN              0  pid.1.command-deriv    0.000000        0
  1016.     24  float I/O             0  pid.1.deadband 0.000000        0
  1017.     24  bit   IN          FALSE  pid.1.enable   0.000000        0
  1018.     24  float OUT             0  pid.1.error    0.000000        0
  1019.     24  bit   IN          FALSE  pid.1.error-previous-target    0.000000        0
  1020.     24  float IN              0  pid.1.feedback 0.000000        0
  1021.     24  float IN              0  pid.1.feedback-deriv   0.000000        0
  1022.     24  bit   IN          FALSE  pid.1.index-enable     0.000000        0
  1023.     24  float I/O             0  pid.1.maxcmdD  0.000000        0
  1024.     24  float I/O             0  pid.1.maxcmdDD 0.000000        0
  1025.     24  float I/O             0  pid.1.maxerror 0.000000        0
  1026.     24  float I/O             0  pid.1.maxerrorD        0.000000        0
  1027.     24  float I/O             0  pid.1.maxerrorI        0.000000        0
  1028.     24  float I/O             0  pid.1.maxoutput        0.000000        0
  1029.     24  float OUT             0  pid.1.output   0.000000        0
  1030.     24  bit   OUT         FALSE  pid.1.saturated        0.000000        0
  1031.     24  s32   OUT             0  pid.1.saturated-count  0.000000        0
  1032.     24  float OUT             0  pid.1.saturated-s      0.000000        0
  1033.     24  float I/O             0  pid.2.Dgain    0.000000        0
  1034.     24  float I/O             0  pid.2.FF0      0.000000        0
  1035.     24  float I/O             0  pid.2.FF1      0.000000        0
  1036.     24  float I/O             0  pid.2.FF2      0.000000        0
  1037.     24  float I/O             0  pid.2.Igain    0.000000        0
  1038.     24  float I/O             1  pid.2.Pgain    0.000000        0
  1039.     24  float I/O             0  pid.2.bias     0.000000        0
  1040.     24  float IN              0  pid.2.command  0.000000        0
  1041.     24  float IN              0  pid.2.command-deriv    0.000000        0
  1042.     24  float I/O             0  pid.2.deadband 0.000000        0
  1043.     24  bit   IN          FALSE  pid.2.enable   0.000000        0
  1044.     24  float OUT             0  pid.2.error    0.000000        0
  1045.     24  bit   IN          FALSE  pid.2.error-previous-target    0.000000        0
  1046.     24  float IN              0  pid.2.feedback 0.000000        0
  1047.     24  float IN              0  pid.2.feedback-deriv   0.000000        0
  1048.     24  bit   IN          FALSE  pid.2.index-enable     0.000000        0
  1049.     24  float I/O             0  pid.2.maxcmdD  0.000000        0
  1050.     24  float I/O             0  pid.2.maxcmdDD 0.000000        0
  1051.     24  float I/O             0  pid.2.maxerror 0.000000        0
  1052.     24  float I/O             0  pid.2.maxerrorD        0.000000        0
  1053.     24  float I/O             0  pid.2.maxerrorI        0.000000        0
  1054.     24  float I/O             0  pid.2.maxoutput        0.000000        0
  1055.     24  float OUT             0  pid.2.output   0.000000        0
  1056.     24  bit   OUT         FALSE  pid.2.saturated        0.000000        0
  1057.     24  s32   OUT             0  pid.2.saturated-count  0.000000        0
  1058.     24  float OUT             0  pid.2.saturated-s      0.000000        0
  1059.     24  float I/O             0  pid.3.Dgain    0.000000        0
  1060.     24  float I/O             0  pid.3.FF0      0.000000        0
  1061.     24  float I/O             0  pid.3.FF1      0.000000        0
  1062.     24  float I/O             0  pid.3.FF2      0.000000        0
  1063.     24  float I/O             0  pid.3.Igain    0.000000        0
  1064.     24  float I/O             1  pid.3.Pgain    0.000000        0
  1065.     24  float I/O             0  pid.3.bias     0.000000        0
  1066.     24  float IN              0  pid.3.command  0.000000        0
  1067.     24  float IN              0  pid.3.command-deriv    0.000000        0
  1068.     24  float I/O             0  pid.3.deadband 0.000000        0
  1069.     24  bit   IN          FALSE  pid.3.enable   0.000000        0
  1070.     24  float OUT             0  pid.3.error    0.000000        0
  1071.     24  bit   IN          FALSE  pid.3.error-previous-target    0.000000        0
  1072.     24  float IN              0  pid.3.feedback 0.000000        0
  1073.     24  float IN              0  pid.3.feedback-deriv   0.000000        0
  1074.     24  bit   IN          FALSE  pid.3.index-enable     0.000000        0
  1075.     24  float I/O             0  pid.3.maxcmdD  0.000000        0
  1076.     24  float I/O             0  pid.3.maxcmdDD 0.000000        0
  1077.     24  float I/O             0  pid.3.maxerror 0.000000        0
  1078.     24  float I/O             0  pid.3.maxerrorD        0.000000        0
  1079.     24  float I/O             0  pid.3.maxerrorI        0.000000        0
  1080.     24  float I/O             0  pid.3.maxoutput        0.000000        0
  1081.     24  float OUT             0  pid.3.output   0.000000        0
  1082.     24  bit   OUT         FALSE  pid.3.saturated        0.000000        0
  1083.     24  s32   OUT             0  pid.3.saturated-count  0.000000        0
  1084.     24  float OUT             0  pid.3.saturated-s      0.000000        0
  1085.     36  s32   IN              0  spindle-interlock.0.encoder-counts     0.000000        0
  1086.     36  bit   OUT         FALSE  spindle-interlock.0.release-allowed    0.000000        0
  1087.     36  bit   OUT         FALSE  spindle-interlock.0.release-out        0.000000        0
  1088.     36  bit   IN          FALSE  spindle-interlock.0.release-request    0.000000        0
  1089.     36  bit   IN           TRUE  spindle-interlock.0.release-state      0.000000        0
  1090.     36  float IN              0  spindle-interlock.0.spindle-speed-in   0.000000        0
  1091.     36  float OUT             0  spindle-interlock.0.spindle-speed-out  0.000000        0
  1092.     36  u32   OUT    0x00000000  spindle-interlock.0.st 0.000000        0
  1093.     36  float OUT             0  spindle-interlock.0.timer      0.000000        0
  1094.     36  float OUT             0  spindle-interlock.0.vel        0.000000        0
  1095.     28  float IN              0  sum2.0.in0     0.000000        0
  1096.     28  float IN              0  sum2.0.in1     0.000000        0
  1097.     28  float OUT             0  sum2.0.out     0.000000        0
  1098.  
  1099. task pid=4589
  1100. emcTaskInit: using builtin interpreter
  1101. Traceback (most recent call last):
  1102.   File "/home/andypugh/linuxcnc-dev/bin/axis", line 3355, in <module>
  1103.     _dynamic_tabs(inifile)
  1104.   File "/home/andypugh/linuxcnc-dev/bin/axis", line 3210, in _dynamic_tabs
  1105.     child = Popen(cmd)
  1106.   File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 679, in __init__
  1107.     errread, errwrite)
  1108.   File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1249, in _execute_child
  1109.     raise child_exception
  1110. OSError: [Errno 2] No such file or directory
  1111. Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
  1112. Cleanup done
  1113. LinuxCNC terminated with an error.  You can find more information in the log:
  1114.     /home/andypugh/linuxcnc_debug.txt
  1115. and
  1116.     /home/andypugh/linuxcnc_print.txt
  1117. as well as in the output of the shell command 'dmesg' and in the terminal
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
 
Top