imprort Liba

class Bla:
    def __init__(self):
        self.loop = None

    def foo(self):
        # эта дёргается либой
        asyncio.gather(self.bar())

    async def bar(self):
        # тут всякая магия творится
        pass

async def main():
    bla = Bla()
    bla.loop = asyncio.get_running_loop()
    liba = Liba()
    liba.dosomeshit(callback=bla.foo)


asyncio.run(main())