Ultrasonik

// ---------------------------------------------------------------- //
// MikroKendali.com
// Menggunakan Arduino IDE 1.8.8
// Menggunakan HC-SR04 Module
// Telah Teruji pada tanggal 1 Juli 2021
// ---------------------------------------------------------------- //

#define echoPin 4 // Pin D4 arduino ke pin Echo Ultrasonik
#define trigPin 5 // pin D5 Arduino ke pin Trig Ultrasonik
#define LED 11 // Pin Lampu Led

// definisi variables
long duration; // variable untuk gelombang suara
int distance; // variable untuk mengukur jarak

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); // LED sebagai Output
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigPin Sebagai Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // echoPin sebagai Input
  Serial.begin(9600); // Baudrate Serial Komunikasi
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // sinyal gelombang suara
  // menghitung nilai distance
  distance = duration * 0.034 / 2;
  // menampilkan nilai distance
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  //Opsional
  //Jika Distance lebih dari 100 cm maka Led ON, jika tidak Led Off
  if ( distance > 100){
    digitalWrite(LED,HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED,LOW);
  }
delay(1000);
}