Switch Case

#include <popx2.h>
int L,R,x=0,y=0;
void FF(){
  fd(60); sleep(300);
}

void R90(){
  fd(60);
  sound(1500,100);
  while(analog(2)>500)  {sr(60);}
  while(analog(2)<500)  {sr(60);}
}

void L90(){
  fd(60);
  sound(1500,100);
  while(analog(1)>500){sl(60);}
  while(analog(1)<500){sl(60);}
}

void hit(){
  bk(100); ao();
  servo(1,180); sleep(1000);
  servo(1,0);
  bk(60); sleep(200);
  R90();
}
void setup(){
  OK();
  setTextSize(2);
  glcdClear();
  glcd(1,1,"Let’s go!");
}
void loop(){
  L=analog(1);
  R=analog(2);
  if (L<500&&R<500){
    x++;
    switch (x){
      case 1 : L90();break;
      case 2 : hit();break;
      case 3 : FF();break;
      case 4 : hit();break;
      case 5 : x=0;
               y++;
               if (y==4){ ao(); servo (1,-1); while(1); }
    }
  }
  else if(L>500&&R>500){fd(60);}
  else if(L<500){sl(60);sleep(20);}
  else if(R<500){sr(60);sleep(20);}
}