parte_de_cima_da_arena.nxc

     task main(){
                           SetSensorLowspeed(IN_1);
                           SetSensorLowspeed(IN_4);
                           SetSensor(S2, SENSOR_COLORRED);
                           SetSensor(S3, SENSOR_COLORRED);


                           while(true)
                           {
                           if(Sensor(IN_2)<=30 && Sensor(IN_3)<=30)
                           {
                           OnFwd(OUT_AC, 75);
                           }

                           else if(SensorUS(IN_1)<10)
                           {
                            RotateMotor(OUT_C, 75, 600);
                            OnRev(OUT_AC, 75);
                           }

                           else if(SensorUS(IN_4)<7)
                           {
                           RotateMotor(OUT_B, 75, 50);
                           RotateMotor(OUT_A, 75, 600);
                           OnFwd(OUT_AC, 75);
                           }
                           }

                           }