#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeOrion.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
MeDCMotor motor_9(9);
MeDCMotor motor_10(10);

void setup(){
    _delay(1);
    motor_9.run(-255);
    motor_10.run(-255);
    _delay(2.1);
    motor_9.run(-255);
    motor_10.run(-122.5);
    _delay(2.6);
    motor_9.run(-255);
    motor_10.run(-255);
    _delay(2.1);
}

void loop(){
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}