#include <SparkFun_TB6612.h>
#include <SerialCommand.h>
enum stato{
  chiuso=-1,
  aperto=1,
  movimento=0,
};
stato attuale=0;
stato scopo=0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);           //opens serial port, sets data rate to 9600 bps

  SCmd.addCommand("set",stato);
}
void loop()
{
   SCmd.readSerial();
}
void stato(){
  char* n = SCmd.next();
  Serial.println (n);
  Serial.println ((int)n);
  if(*n=='o'){
      Serial.println ("apriamolo");
      scopo=aperto;
      attuale=movimento;
  }
  else{
      Serial.println ("chiudiamolo");
      scopo=chiuso;
      attuale=movimento;
  }
}