client test lua vic

Turtle = {
    IDTurtle = nil,
    IDServer = nil,
    Inici = nil,
    PosActual = nil,
    Inicialitzat = false
}

Config = {
    timeout = 25,
    serverName = "ServidorTurtlesVic"

}

function main()
    Turtle:inicialitzar()
end

function Turtle:inicialitzar()
    rednet.open("right")
    while ( not(self.IDServer)) do
        rednet.broadcast("GetIDTurtleVic")
        local senderId, message = rednet.receive(Config.timeout)
        if message and string.find(message, "IDNEW") then
            args = {}
            for argument in message:gmatch("%w+") do table.insert(args, argument) end
            self.IDServer = senderId
            self.IDTurtle = args[2]
        end
    end

    print("ID de turtle: ".. self.IDTurtle  " asignada por el servidor: " .. self.IDServer)

    print("Obtenint senyal GPS.....")
    self:getGPS()
    if self.PosActual == "ERROR" then
        return false
    end

    print("Senyal GPS trobada, la posició actual és: " .. self.PosActual.x .. " x, ".. self.PosActual.y .. " y, " .. self.PosActual.z .. " z")


    self.Inicialitzat = true
    return true
end

function Turtle:getGPS()
    local timeout = tonumber(Config.timeout)
    local vectorA = vector.new(gps.locate(timeout))
    if not vectorA.x then
        print(" /!\\ Error al intentar aconseguir la posició GPS /!\\ ")
        self.PosActual = "ERROR"
    else
        self.PosActual = vectorA
    end
    return true
end

function Turtle:getID()
    self.IDTurtle = nil --TODO Implementar
end

main()