foreach ($orgao as $c) :
                $menuItens[$c->id_pai][$c->id] = array('link' => $c->id, 'name' => $c->nome);
            endforeach;

            echo '<input type="radio" checked="checked" name="id_pai" value="0"/> Ninguem';
            function imprimeMenuInfinito( array $menuTotal , $idPai = 0, $nivel = 0 )
            {
                // abrimos a ul do menu principal
                    echo str_repeat( "\t" , $nivel ),'<ul id="orgaos">',PHP_EOL;


                // itera o array de acordo com o idPai passado como parâmetro na função
                foreach( $menuTotal[$idPai] as $idMenu => $menuItem)
                {
                // imprime o item do menu
                    echo str_repeat( "\t" , $nivel + 1 ),'<li> <input type="radio" name="id_pai" value="'.$idMenu.'"/>',$menuItem['name'],'',PHP_EOL;
                // se o menu desta iteração tiver submenus, chama novamente a função
                if( isset( $menuTotal[$idMenu] ) ) imprimeMenuInfinito( $menuTotal , $idMenu , $nivel + 2);
                // fecha o li do item do menu
                    echo str_repeat( "\t" , $nivel + 1 ),'</li>',PHP_EOL;
                }
                // fecha o ul do menu principal

                    echo str_repeat( "\t" , $nivel ),'</ul>',PHP_EOL;

            }

        imprimeMenuInfinito($menuItens);