stepper2

//librerie
#include <Arduino.h>
#include "A4988.h"
#include <LiquidCrystal.h>

//definizione pin
int DIR = 2;
#define STEP 3
#define ENABLE 13
#define MS1 A5
#define MS2 A4
#define MS3 A3
int button = A0;

//definizione variabili
#define MOTOR_STEPS 200 //step motore
int MICROSTEPS = 1; //velocità
int giri = 1; //giri*minuto
int vel = 1;
int value = 0;

//definizione array
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
A4988 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, ENABLE, MS1, MS2, MS3);


void setup() {

  //impostazioni pinMode
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);

  //output LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("giri/min:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("velocita:");

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  //lettura pulsanti
  int sensorValue = analogRead(button);

  //incremento/decremento velocità
    if (sensorValue == 0) {
    vel = vel + 1;
    delay (500);
  }
  if (sensorValue == 504) {
    vel = vel - 1;
    delay (500);
  }

  if (vel == 1) {
    MICROSTEPS = 1;
  }
  if (vel == 2) {
    MICROSTEPS = 2;
  }
  if (vel == 3) {
    MICROSTEPS = 3;
  }
  if (vel == 4) {
    MICROSTEPS = 4;
  }
  if (vel >= 5) {
    vel = 1;
  }
  if (vel <= 0) {
    vel = 1;
  }

  //incremento/decremento giri*min
  if (sensorValue == 143) {
    giri = giri + 1;
    delay (500);
  }

  if (sensorValue == 331) {
    giri = giri - 1;
    delay (500);
  }


  //movimento motore
  //direzione antioraria con giri negativi
  if (giri < 0) {
    stepper.rotate(-360);
  }
  //direzione oraria con giri positivi
  else {
    stepper.rotate(360);
  }

  //stampa impostazioni a LCD
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(giri);
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print(MICROSTEPS);

  //stop con giri = 0
  if (giri == 0) {
    stepper.disable();
  }
  //stop con pulsante
  else if (value == 1) {
    stepper.disable();
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("STOP");
  }
  //moviemnto motore
  else {
    stepper.begin(giri, MICROSTEPS);
    stepper.enable();
  }

  //STOP con pulsante select
  if (sensorValue == 740) {
    value = value + 1;
    delay (500);
  }

  if (value == 2) {
    value = 0;
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("    ");
  }

  Serial.println(sensorValue);
}