CCmotor_v1.2.cpp

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##                          ARDUINO SOURCES                             ##
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Code source libre de droit. Si vous utilisez mon code, merci à vous d'en préciser la source.

@Date : 03/11/2011
@Auteur : Silicium Corp
*/
#include "CCmotor.h"

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CCmotor::CCmotor(int pinDigit_1, int pinDigit_2, int gachette)
{
    digitalPin_1 = pinDigit_1;
    digitalPin_2 = pinDigit_2;
    pinPWM = gachette;

    pinMode(pinPWM,OUTPUT);
    pinMode(digitalPin_1,OUTPUT);
    pinMode(digitalPin_2,OUTPUT);

    digitalWrite(pinPWM,LOW);
    digitalWrite(digitalPin_1,HIGH);
    digitalWrite(digitalPin_2,LOW);

    isON = false;
    setBorne(0, 255);
    setMotorSpeed(0);
    setWay(FORWARD);
}
//==================================================================
void CCmotor::setMotorSpeed(int value)
{
    if ((value > minSpeed -1 && value < maxSpeed + 1) || value == 0)
    {
        motorSpeed = value;
        if (isON)
        {
            analogWrite(pinPWM,motorSpeed);
        }
    }
}
//==================================================================
void CCmotor::setBorne(int minimum, int maximum)
{
    if (minimum < maximum && minimum > -1 && maximum < 256)
    {
        minSpeed = minimum;
        maxSpeed = maximum;
    }
    else
    {
        minSpeed = 0;
        maxSpeed = 255;
    }
}
//==================================================================
void CCmotor::launch(int value)
{
    isON = true;
    setMotorSpeed(value);
}
//==================================================================
void CCmotor::launch()
{
    isON = true;
    analogWrite(pinPWM,motorSpeed);
}
//==================================================================
void CCmotor::stopNow()
{
    isON = false;
    digitalWrite(pinPWM,LOW);
}
//==================================================================
void CCmotor::setWay(boolean sense)
{
    if (sense)
    {
        digitalWrite(digitalPin_1,HIGH);
        digitalWrite(digitalPin_2,LOW);
        way = FORWARD;
    }
    else
    {
        digitalWrite(digitalPin_1,LOW);
        digitalWrite(digitalPin_2,HIGH);
        way = BACKWARD;
    }
}
//==================================================================
void CCmotor::switchWay()
{
    if (way == FORWARD)
    {
        setWay(BACKWARD);
    }
    else
    {
        setWay(FORWARD);
    }
}
//===============================================================
boolean CCmotor::getWay()
{
    return(way);
}
//==================================================================
int CCmotor::getMotorSpeed()
{
    return(motorSpeed);
}
//==================================================================
boolean CCmotor::getState()
{
    return(isON);
}