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- NOTAÇÃO Pessoal (é mais fácil de digitar):
- - y´t = dy/dt
- - y´´t = d²y/dt²
- - y´10´t = d¹⁰y/dt¹⁰
- - y´n´t = d^ny/d t^n
- - int(a,b) f(x) = integral de a até b de f(x)
- - int f(x) = integral de f(x)
- - i,j,k são os 3 vetores unitários no sentido x,y e z.
- - v> indica que v é um vetor (é como a setinha encima do v).
- - v>> indica que v é uma matriz de duas dimensões =].
- - [ f(x) ] (a, b) = f(a) - f(b)
- - ð(t-t0) = delta de dirac no ponto t0.
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- Tabela de Transformadas Notáveis de Laplace:
- f ( t ) | L ( f )
- 1) 1 | 1/s, s>0
- 2) e^(at) | 1/(s-a), s>a
- 5) sen(at) | a/(s²+a²)
- 6) cos(at) | s/(s²+a²)
- 7) cosh(at) | s/(s²-a²), s>|a|
- 8) senh(at) | a/(s²-a²), s>|a|
- 9) Uc(t) | e^(-sc)/s
- 10) Uc(t) f(t-c) | e^(-sc) L(f(t))
- 11) e^(ct)f(t) | L(f(s-c))
- 12) f(ct)? - sei não =P
- 16) f(t)**g(t) | L(f(t)) L(g(t))
- 17) ð(t-t0) | e^(-s t0)
- 19) y' | s L(y) - y(0)
- 19) y'' | s²L(y) - s y(0) - y'(0)
- (a regra 19 no livro do professor é uma regra generica para qualquer número de derivações)
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- Bem a última aula foi a última sobre Séries de Fourrier.
- E hoje vai ser a última aula em que teremos materia nova.
- Na aula de hoje vamos falar sobre a Equação de Laplace.
- Note que isso não tem relação direta com as Transformadas de Laplace.
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- u = u(x,y)
- (não mais x,t)
- e seja u definido na região <omega> definida em R²
- A equação de laplace é:
- u´´x + u´´y = 0
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- Uma analogia para essa equação é cálcular o potencial elétrico na região
- <omega> sabendo-se que as cargas estão na fronteira da região.
- E suponha a região <omega> como sendo um retangulo.
- Essa formulação da equação de Laplace é chamada de "Problema de Dirichlet".
- Ou seja descobrir o potencial elétrico em um ponto (x,y) com as cargas distribuidas
- nas bordas de uma região <omega> de formato retangular.
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- Agora vamos especificar um caso para fins de exercicio:
- Suponha então:
- <omega> = ]0,a[ x ]0,b[
- Ou seja um retangulo com vertice na origem de lados a e b.
- E suponha
- u(x,0) = 0 = u(x,b)
- u(0,y) = 0
- u(a,y) = f(y)
- Ou seja só há energia potencial na borda direita do retangulo.
- Vamos tentar nosso método padrão:
- u(x,y) = X(x) Y(y)
- Substituindo na eq. original:
- X''Y + XY''= 0
- Implicando em:
- X''/X= -Y''/Y
- Como isso é verdade para todo x,y deve haver uma constante de proporção.
- Chamando ela de -<lambda>:
- X''/X= -Y''/Y = -<lambda>
- Fazendo assim obtemos duas equações:
- X'' + <l>X=0
- Y'' - <l>Y=0
- Vamos utilizar as condições de contorno:
- u(x,0) = X Y = 0 => Y(0) = 0
- u(x,b) = X Y = 0 => Y(b) = 0
- u(a,y) = X Y = 0 => X(0) = 0
- Sabendo disso temos o problema de Valor de Contorno:
- { Y'' - <l>Y=0
- { Y(0) = Y(b) = 0
- E já sabemos a resposta disso pelos exercicios das outras aulas.
- <l> = n² pi² / b²
- n = 1,2,3...
- Porque b²? porque fizemos a extensão da função no intervalo ]0,b[ para ]-inf,inf[
- Yn(y) = sen(n pi y/b)
- Para a equação de X temos:
- { X'' + <l>X=0
- { <l> = n² pi² / b²
- { X(0) = 0
- Supondo uma solução na forma de e^(rx)
- E considerando a condição de contorno temos:
- r² - n² pi²/b² = 0
- Assim:
- r = +- n pi / b
- // To copiando sem entender a proxima parte:
- S.G.:
- Xn(x) = 2 an [e^(n pi x/b) - e^(-n pi x/b)]
- Ou fazendo cn = 2an:
- Xn(x) = cn * senh (n pi x/b)
- assim temos:
- un(x,y) = Xn(x) Yn(y) = cn senh(n pi x/b) sen(n pi y/b)
- Agora precisamos de usar nossa última condição de contorno:
- un(a,x) = Xn(a) Yn(y) = f(y)
- Se f(y) for descontinua, a solução precisará ser mais flexível.
- Partindo da idéia de que a combinação linear das soluções também é uma solução,
- Temos a solução geral:
- f(y) = u(a,y) = sum(n=1,inf) cn senh(n pi x/b) sen(n pi y/b)
- Agora o professor veio com a pergunta:
- Seja:
- f(y) = sum(n=1,inf) bn sen (n pi y/b)
- Como descobrir o valor de bn?
- Como f(y) pode ser não periódica, vamos extende-la para uma função periodica.
- O periodo será 2L = 2b
- e sabemos que ela é formada por senos, e portanto deve ser uma extensão impar.
- assim podemos usar o cálculo do coeficiente bn da série de fourrier para descobrir esse valor:
- bn = 2/b int(0,b) f(y) sen(n pi y/b) dy
- Voltando então para a equação original:
- f(y) = sum(n=1,inf) cn senh(n pi x/b) sen(n pi y/b)
- E comparando com a fórmula anterior podemos chegar na igualdade:
- cn senh(n pi x/b) = bn
- Logo:
- cn = 2/b int(0,b) f(y) sen(n pi y/b) dy / senh(n pi x/b)
- Entendedido?
- (eu pessoalmente vou querer reler isso depois =P)
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- Vamos chamar o problema acima de problema I
- Como resolveriamos um problema II que seria identico ao primeiro porém com:
- u(0,y) = u(a,y) = 0
- u(x,b) = fII(x)
- Ou seja a parte direita do retangulo não terá cargas, a de cima terá.
- A solução seria analoga a de I.
- Vamos chamar as duas soluções respectivamente de:
- uI(x,y) e uII(x,y)
- Seja a função:
- u(x,y) = uI(x,y) + uII(x,y)
- O que é essa função?
- Bem, sabemos que tanto uI, quanto uII satisfazem:
- u´´x + u´´y = 0
- E como a equação é linear, u(x,y) também satisfaz essa equação.
- Quanto vale a função u nas fronteiras do retangulo?
- u(0,y) = 0
- u(x,0) = 0
- u(a,y) = fI(y)
- (fI = f(y) do problema I)
- u(x,b) = fII(x)
- Correto?
- Agora pode-se perceber que u(x,y) é a solução do problema onde
- as laterais direita e superior do problema tem carga.
- e as laterais inferior e esquerda não tem.
- Que interessante não?
- Agora ficou fácil imaginar como fariamos para resolver
- Um problema onde todas as laterais do retangulo tenham carga não é?
- Para isso basta dividir esse problema em 4 problemas distintos, e depois a soma dos 4 deverá ser a solução do problema original.
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- No livro também é falado do problema de Dirichlet no circulo.
- Porém o professor não vai mostrar esse último.
- O professor vai passar alguns exercicios, a próxima aula será uma aula de exclarecer dúvidas.
- E a materia acabou hoje.
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- Exercicios:
- Sessão 10.8
- pg 502: 1, 2, 3, 4, 8.
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- // Fim da aula!
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