UnifiedRemote - NCStudio5 Vertical - remote.lua

-- СТАНДАРТНЫЕ БИБЛИОТЕКИ --
-- https://github.com/unifiedremote/Docs/tree/master/libs

local win       = require("win");           -- https://github.com/unifiedremote/Docs/blob/master/libs/win.md
local keyboard  = require("keyboard");      -- https://github.com/unifiedremote/Docs/blob/master/libs/keyboard.md
local timer     = libs.timer;               -- https://github.com/unifiedremote/Docs/blob/master/libs/timer.md
local os        = require("os");            -- https://github.com/unifiedremote/Docs/blob/master/libs/os.md
local ffi       = require("ffi");           -- https://github.com/unifiedremote/Docs/blob/master/libs/ffi.md
local log       = require("log");           -- https://github.com/unifiedremote/Docs/blob/master/libs/log.md






-- ПОЛЕЗНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ --

local sProcessName              = "NCStudio.exe";   -- имя исполняемого файла

local sMDICommandText           = "";               -- буфер для хранения текста MDI команды

local nMainWindowHandler        = 0;                -- ID главного окна программы
local nMainWindowScanInterval   = 1000;             -- интервал в миллисекундах между проверками на существование главного окна программы
local nAxisPosChangeInterval    = 250;              -- интервал в миллисекундах между чтениями координат осей с главного окна

local nButtonsCount             = 69;               -- кол-во кнопок в главном окне программы
local tButtonHandler            = {};               -- таблица с ID нужных кнопок главного окна

local nSlidersCount             = 3;                -- кол-во слайдеров для регулировки в главном окне программы
local tSliderHandler            = {};               -- таблица с ID нужных слайдеров главного окна

local nPercentStaticsCount      = 2;                -- кол-во статичных текстовых полей в главном окне, содержащих знак %
local tPercentStaticHandler     = {};               -- таблица с ID статичных текстовых полей, содержащих знак %





-- ПОЛЕЗНЫЕ С++ ФУНКЦИИ --

ffi.cdef[[
int SendMessageA( int hWnd, int Msg, int wParam, int lParam );
]]


local WM_LBUTTONDOWN    = 0x0201;
local WM_LBUTTONUP      = 0x0202;
local BM_CLICK          = 0x00F5;
local BM_GETCHECK       = 0x00F0;
local BST_CHECKED       = 0x0001;


-- функция эмулирует левый клик мыши по кнопке с указанным ID
function fButtonClick ( nHandler )
    ffi.C.SendMessageA( nHandler, BM_CLICK, 0, 0 ); -- нажимаем левую кнопку мыши
end


-- функция проверяет нажата ли кнопка с указанным ID
function fButtonPressed ( nHandler )
    return ( ffi.C.SendMessageA( nHandler, BM_GETCHECK, 0, 0 ) == BST_CHECKED );
end


-- функция передвигает курсор указанного слайдера вправо/влево
function fSliderMove ( nHandler, sDirection )
    -- если sDirection не указано или имеет неверное значение
    if sDirection ~= "right" and sDirection ~= "left" then
        sDirection = "left"; -- сделаем направление - влево
    end

    -- сделаем слайдер в фокусе
    ffi.C.SendMessageA( nHandler, WM_LBUTTONDOWN, 0, 0 ); -- нажимаем левую кнопку мыши на слайдере
    ffi.C.SendMessageA( nHandler, WM_LBUTTONUP, 0, 0 ); -- отжимаем левую кнопку мыши

    keyboard.stroke( sDirection ); -- нажимаем кнопку влево / вправо
end





-- ПОЛЕЗНЫЕ ФУНКЦИИ --

-- функция находит в главном окне программы нужные элементы
-- для последующего чтения данных и правки значений
function fFindAllWindowsHandlers()
    -- если нет главного окна программы, то делать ничего не будем
    if nMainWindowHandler < 1 then return end

    -- найдем все элементы главного окна
    local tAllSubWindows = win.findall( nMainWindowHandler, nil, nil, true );

    -- создадим таблицы для хранения ID элементов главного окна
    local tAllButtons   = {}; -- таблица с ID всех кнопок главного окна
    local tAllSliders   = {}; -- таблица с ID всех слайдеров главного окна
    local tAllStatic    = {}; -- таблица с ID всех статичных текстовых полей главного окна

    -- пробежимся по общему списку ID всех элементов главного окна
    for k,v in pairs(tAllSubWindows) do
        local sClass = win.class(v); -- узнаем класс текущего элемента

        -- если текущий элемент это "Button", то кладем его ID в соотв. таблицу
        if sClass == "Button" then
            table.insert( tAllButtons, v );
        -- если текущий элемент это "msctls_trackbar32", то кладем его ID в соотв. таблицу
        elseif sClass == "msctls_trackbar32" then
            table.insert( tAllSliders, v );
        -- если текущий элемент это "Static", то кладем его ID в соотв. таблицу
        elseif sClass == "Static" then
            table.insert( tAllStatic, v );
        end
    end

    -- если кол-во кнопок окна совпадает с заданным в настройках
    if #tAllButtons == nButtonsCount then
        -- из общего списка всех кнопок окна нам нужны только эти
        -- X: 60, Y: 61, Z: 62, Feed: 64, Speed: 67, Spindle ON: 65
        tButtonHandler.X          = tAllButtons[60];
        tButtonHandler.Y          = tAllButtons[61];
        tButtonHandler.Z          = tAllButtons[62];
        tButtonHandler.F          = tAllButtons[64];
        tButtonHandler.S          = tAllButtons[67];
        tButtonHandler.SpindleON  = tAllButtons[65];
    end

    -- если кол-во слайдеров окна совпадает с заданным в настройках
    if #tAllSliders == nSlidersCount then
        -- из общего списка всех слайдеров окна нам нужны только эти
        -- Feed: 1, Speed: 3
        tSliderHandler.F = tAllSliders[1];
        tSliderHandler.S = tAllSliders[3];
    end

    -- выберем из всех статичных текстовых полей только те, что содержат знак %
    local tStaticWithPercent = {};
    for k,v in pairs(tAllStatic) do
        if string.find( win.title(v), "%", 1, true) then
            table.insert( tStaticWithPercent, v );
        end
    end

    -- если кол-во статичных текстовых полей окна совпадает с заданным в настройках
    if #tStaticWithPercent == nPercentStaticsCount then
        -- из общего списка всех статичных текстовых полей окна нам нужны только эти
        -- Feedrate Percent: 2
        tPercentStaticHandler.FeedPercent = tStaticWithPercent[2];
    end
end


-- функция выводит главное окно программы на передний план
function fFocusMainWindow()
    -- если нет главного окна программы, то делать ничего не будем
    if nMainWindowHandler < 1 then return end

    -- переключаемся на окно процесса прораммы и ждем пока полностью покажется окно
    win.switchtowait(sProcessName);
end


-- функция отображает указанный текст в инфо блоке пульта
function fShowInfo ( sInfo )
    -- проверяем существует ли в пульте элемент infoLabel и меняем его текст
    if layout.infoLabel ~= nil then
        layout.infoLabel.text = sInfo;
    end
end





-- ДЕЙСТВИЯ --

-- функция вызывается при нажатии кнопки "-" рядом с пунктом "F"
actions.feedrateDown = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fSliderMove( tSliderHandler.F, "left" ); -- двигаем слайдер скорости подачи влево
end
-- функция вызывается при нажатии кнопки "+" рядом с пунктом "F"
actions.feedrateUp = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fSliderMove( tSliderHandler.F, "right" ); -- двигаем слайдер скорости подачи вправо
end

-- функция вызывается при нажатии кнопки "-" рядом с пунктом "S"
actions.spindleSpeedDown = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fSliderMove( tSliderHandler.S, "left" ); -- двигаем слайдер скорости вращения шпинделя влево
end
-- функция вызывается при нажатии кнопки "+" рядом с пунктом "S"
actions.spindleSpeedUp = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fSliderMove( tSliderHandler.S, "right" ); -- двигаем слайдер скорости вращения шпинделя вправо
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку SPINDLE
actions.toggleSpindle = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fButtonClick( tButtonHandler.SpindleON ); -- делаем левый клик по кнопке ON рядом со скоростью шпинделя
end






-- функция вызывается при нажатии на кнопку "X" (e-stop)
actions.estop = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","F12"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + F12
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку ">" (play)
actions.play = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("F9"); -- эмулируем нажатие кнопки F9
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "||" (pause)
actions.pause = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("F10"); -- эмулируем нажатие кнопки F10
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "[]" (stop)
actions.stop = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("F11"); -- эмулируем нажатие кнопки F11
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку HOME
actions.refAllHome = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("F7"); -- эмулируем нажатие кнопки F11
end






-- функция вызывается при нажатии на кнопку "X=0"
actions.xZero = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fButtonClick( tButtonHandler.X ); -- делаем левый клик по кнопке координаты X
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "Y=0"
actions.yZero = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fButtonClick( tButtonHandler.Y ); -- делаем левый клик по кнопке координаты Y
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "Z=0"
actions.zZero = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    fButtonClick( tButtonHandler.Z ); -- делаем левый клик по кнопке координаты Z
end





-- функция вызывается при нажатии на кнопку "--X"
actions.xFastMinusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("leftctrl","num4");-- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + num4
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "--X"
actions.xFastMinusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("leftctrl","num4"); -- отжимаем комбинацию кнопок CTRL + num4
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "-X"
actions.xSlowMinusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("num4"); -- нажимаем на кнопку num4
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "-X"
actions.xSlowMinusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("num4"); -- отжимаем кнопку num4
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "X+"
actions.xSlowPlusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("num6"); -- нажимаем на кнопку num4
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "X+"
actions.xSlowPlusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("num6"); -- отжимаем кнопку num4
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "X++"
actions.xFastPlusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("leftctrl","num6");-- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + num6
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "X++"
actions.xFastPlusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("leftctrl","num6"); -- отжимаем комбинацию кнопок CTRL + num6
end





-- функция вызывается при нажатии на кнопку "--Y"
actions.yFastMinusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("leftctrl","num2");-- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + num2
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "--Y"
actions.yFastMinusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("leftctrl","num2"); -- отжимаем комбинацию кнопок CTRL + num2
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "-Y"
actions.ySlowMinusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("num2"); -- нажимаем на кнопку num2
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "-Y"
actions.ySlowMinusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("num2"); -- отжимаем кнопку num2
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "Y+"
actions.ySlowPlusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("num8"); -- нажимаем на кнопку num4
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "Y+"
actions.ySlowPlusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("num8"); -- отжимаем кнопку num4
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "Y++"
actions.yFastPlusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("leftctrl","num8");-- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + num8
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "Y++"
actions.yFastPlusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("leftctrl","num8"); -- отжимаем комбинацию кнопок CTRL + num8
end





-- функция вызывается при нажатии на кнопку "--Z"
actions.zFastMinusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("leftctrl","num1");-- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + num1
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "--Z"
actions.zFastMinusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("leftctrl","num1"); -- отжимаем комбинацию кнопок CTRL + num1
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "-Z"
actions.zSlowMinusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("num1"); -- нажимаем на кнопку num1
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "-Z"
actions.zSlowMinusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("num1"); -- отжимаем кнопку num1
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "Z+"
actions.zSlowPlusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("num9"); -- нажимаем на кнопку num4
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "Z+"
actions.zSlowPlusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("num9"); -- отжимаем кнопку num4
end

-- функция вызывается при нажатии на кнопку "Z++"
actions.zFastPlusStart = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.stroke("leftctrl","2"); -- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + 2, чтобы перейти на закладку JOG
    keyboard.down("leftctrl","num9");-- нажимаем комбинацию кнопок CTRL + num9
end
-- функция вызывается при отжатии кнопки "Z++"
actions.zFastPlusEnd = function()
    fFocusMainWindow(); -- выводим главное окно программы на передний план
    keyboard.up("leftctrl","num9"); -- отжимаем комбинацию кнопок CTRL + num9
end





-- функция вызывается при любом изменении текста элемента пульта для ввода MDI команд
actions.MDItextChanged = function ( sText )
    -- в переменной sMDICommandText всегда будет хранится текущая версия текста
    -- элемента пульта для ввода MDI команд
    sMDICommandText = sText;
end

-- функция вызывается при нажатии кнопки SEND рядом с полем ввода MDI команд
-- и выполняет указанную в MDI поле команду
actions.MDIrun = function()
    -- если главное окно программы НЕ найдено или длина строки команды слишком мала
    if nMainWindowHandler < 1 or string.len(sMDICommandText) < 1 then
        -- просто завершим функцию
        return;
    end

    -- выводим главное окно программы на передний план
    fFocusMainWindow();

    -- открываем окно ввода MDI команд - нажимаем комбинацию кнопок CTRL + SHIFT + F9
    keyboard.stroke("leftctrl","leftshift","F9");
    -- делаем небольшую паузу (0.2 сек), чтобы окно полностью открылось
    os.sleep(200);
    -- вводим текст команды
    keyboard.text(sMDICommandText);
    -- жмем ENTER
    keyboard.stroke("enter");

    -- выводим инфо о последней команде
    fShowInfo("Last command: "..sMDICommandText);

    -- очищаем форму для ввода MDI команд в пульте
    layout.MDIinput.text = "";
    -- очищаем буфер c текстом команды
    sMDICommandText = "";
end





-- функция вызывается перед выполнением любого действия пульта
events.preaction = function ( name, extras )
    -- если нет главного окна программы, то действие выполнять не надо
    if nMainWindowHandler < 1 then
        return false;
    -- а если окно есть - выполним
    else
        return true;
    end
end





-- ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ --

-- этот блок кода выполняется сразу же при обработке текущего файла сервером
do
    -- получим и сохраним ID главного окна программы в переменную
    nMainWindowHandler = win.window(sProcessName);

    -- найдем ID всех нужных элементов главного окна
    fFindAllWindowsHandlers();

    -- запустим повтор указанной функции каждые nMainWindowScanInterval микросекунд
    timer.interval(
        -- Функция проверяет существование главного окна программы,
        -- и, если нужно, находит новые ID главного окна и всех его нужных элементов.
        -- Также проверяется работает ли шпиндель и, в звисимости от этого,
        -- может менятся кнопка для запуска шпинделя в пульте
        function()
            -- получим и сохраним ID главного окна программы в локальную переменную
            local nHandler = win.window(sProcessName);

            -- если найдено новое главное окно программы
            if nHandler > 0 and nMainWindowHandler ~= nHandler then
                -- сохраним ID главного окна программы в глобальную переменную
                nMainWindowHandler = nHandler;
                -- найдем ID всех нужных элементов главного окна
                fFindAllWindowsHandlers();
                -- выведем оповещение в инфо блоке о том, что главное окно программы найдено
                fShowInfo("Remote works fine");
            -- если главное окно программы НЕ найдено
            elseif nHandler < 1 then
                -- выведем оповещение в инфо блоке о том, что главное окно программы НЕ найдено
                fShowInfo("Program "..sProcessName.." isn't running");
                -- ID главного окна теперь нет
                nMainWindowHandler = 0;
            end

            -- если главное окно программы найдено
            if nHandler > 0 then
                -- если шпиндель включён
                if fButtonPressed( tButtonHandler.SpindleON ) then
                    -- поменяем текст и цвет кнопки пульта для запуска шпинделя
                    layout.toggleSpindle.text   = "SPINDLE : ON";
                    layout.toggleSpindle.light  = "normal:#FF8000;focus:#FFCC99;active:#FFCC99;color:#800000;";
                    layout.toggleSpindle.dark   = "normal:#FF8000;focus:#FFCC99;active:#FFCC99;color:#800000;";
                -- если шпиндель не работает
                else
                    -- вернём обычный текст и цвет кнопки пульта для запуска шпинделя
                    layout.toggleSpindle.text   = "SPINDLE";
                    layout.toggleSpindle.light  = "normal:orange;focus:#FFCC99;active:#FFCC99;color:#FFFFFF;";
                    layout.toggleSpindle.dark   = "normal:orange;focus:#FFCC99;active:#FFCC99;color:#FFFFFF;";
                end
            end
        end,

        nMainWindowScanInterval -- значение этой переменной смотрите в начале файла
    );

    -- запустим повтор указанной функции каждые nAxisPosChangeInterval микросекунд
    timer.interval(
        -- функция обновляет значения позиций координат, скоростей и прочего в пульте
        function()
            -- если нет главного окна или элемента с позицие X, то делать ничего не будем
            if nMainWindowHandler < 1 or tButtonHandler.X < 1 then return end

            -- обновление координат осей
            layout.xPos.text = win.title( tButtonHandler.X ); -- Work X, рабочая позиция координаты X
            layout.yPos.text = win.title( tButtonHandler.Y ); -- Work Y, рабочая позиция координаты Y
            layout.zPos.text = win.title( tButtonHandler.Z ); -- Work Z, рабочая позиция координаты Z

            -- обновление скорости подачи
            layout.fValue.text      = win.title( tButtonHandler.F ); -- FeedPercent, процент скорости подачи
            layout.fPercent.text    = win.title( tPercentStaticHandler.FeedPercent ); -- Feedrate, скорость подачи

            -- обновление скорости вращения шпинделя
            layout.sValue.text = win.title( tButtonHandler.S ); -- Speed, скорость вращения шпинделя
        end,

        nAxisPosChangeInterval -- значение этой переменной смотрите в начале файла
    );
end