int in1 = 4;
int in2 = 5;
int in3 = 6;
int in4 = 7;

int s1 = A0;
int s2 = A1;
int s3 = A2;
int s4 = A3;
int s5 = A4;
int s6 = A5;

int esquerda_sensor1 = 0;
int direita_sensor = 0;
int esquerda_sensor = 0;
int direita_sensor1 = 0;
int esquerda_sensor2 = 0;
int direita_sensor2 = 0;

void moto_andar() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(100);
}
void moto_direita() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(100);
}
void moto_esquerda() {
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(100);
}
void moto_stop() {
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(100);
}
void setup () {
  pinMode(s1, INPUT);
  pinMode(s2, INPUT);
  pinMode(s3, INPUT);
  pinMode(s4, INPUT);
  pinMode(s5, INPUT);
  pinMode(s6, INPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}
 void loop() {
 esquerda_sensor = digitalRead(s1);
 direita_sensor = digitalRead(s2);
 direita_sensor1 = digitalRead(s3);
 esquerda_sensor1 = digitalRead(s4);
 direita_sensor2 = digitalRead(s5);
 esquerda_sensor2 = digitalRead(s6);
 if(esquerda_sensor && direita_sensor)
 {
  moto_andar();
  moto_stop();
 }

 if(!esquerda_sensor && direita_sensor )
 {
  moto_direita();
 moto_stop();
 }

 if(esquerda_sensor && !direita_sensor)
 {
  moto_esquerda();
 moto_stop();
 }

 if(!esquerda_sensor && !direita_sensor)
 {
  moto_stop();
 }
 if(esquerda_sensor1 && direita_sensor1)
 {
  moto_andar();
 moto_stop();
 }
 if(!esquerda_sensor1 && direita_sensor1)
 {
  moto_direita();
 moto_stop();
 }
 if(esquerda_sensor1 && !direita_sensor1)
 {
  moto_esquerda();
  moto_stop();
 }
 if(!esquerda_sensor1 && !direita_sensor1)
 {
  moto_stop();
 }
 if(esquerda_sensor2 && direita_sensor2)
 {
  moto_andar();
  moto_stop();
 }
 if(!esquerda_sensor2 && direita_sensor2)
 {
  moto_direita();
  moto_stop();
 }

 if(esquerda_sensor2 && !direita_sensor2)
 {
  moto_esquerda();
  moto_stop();
 }

 if(!esquerda_sensor2 && !direita_sensor2)
 {
  moto_stop();
    }
 }