import UIKit
class PostViewController : UIViewController {

    // 省略..

    override func viewDidLoad() {

        // textView の Delegate 設定.
        self.textView.delegate = self
    }

    // 省略..
}

// TextView の Delegate.
extension PostViewController : UITextViewDelegate {

    // 文字が入力された.
    func textView(_ textView: UITextView, shouldChangeTextIn range: NSRange, replacementText text: String) -> Bool {

        // 改行だったら、キーボードを閉じる.
        if text == "\n" {
            self.textView.resignFirstResponder()
            return false
        }

        // 改行以外は、入力を許可.
        return true
    }
}