import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

PIN1 = 14
PIN2 = 15

GPIO.setup(PIN1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN2,GPIO.OUT)

while True:
    print("MOTOR RIGHT")
    GPIO.output(PIN1,True)
    GPIO.output(PIN2,False)
    time.sleep(1)
    print("MOTOR LEFT")
    GPIO.output(PIN1,GPIO.LOW)
    GPIO.output(PIN2,GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)