Etiqueteuse

int photocellPin = 0;
int photocellReading;
int PinBouton = 12; // Identifiant pin utilisée avec le BP
int compteur_etat = 0; //compteur état de fonctionnement
unsigned long temps = 0; //pour tempos

void setup(void) {

Serial.begin(9600);
pinMode(7,OUTPUT); // Moteur n°1
pinMode(8,OUTPUT); // Moteur n°2
pinMode(12,INPUT_PULLUP); // Bouton poussoir du levier "sans résistance"
}

void loop(void) {
{
photocellReading = analogRead(photocellPin);
Serial.print("Luminosité = ");
Serial.print(photocellReading);
delay(10); // Lecture perpétuelle de la photorésistance sur l'écran toute les 10 ms
}

boolean etatBouton = digitalRead(PinBouton);

if (etatBouton==0) // Si bouton appuyé : on lance tous les programes à la suite
{
  switch (compteur_etat)
  {
  case 0:
  {
    digitalWrite(7,HIGH);
    digitalWrite(8,HIGH); // Moteur n°1 et 2 amorcent l'étiquette
    compteur_etat=1;
    temps=millis();
    break;
  }
  case 1:
  {
    if ((photocellReading < 800)&&((millis()-temps)>=1000))
      {
      Serial.println(" - GO !!! ");
      compteur_etat=2;
      }
    break;
  }

  case 2:
  {
    if (photocellReading >= 800)
      {
      Serial.println(" - STOP ! ");
      digitalWrite(7,LOW); // Moteur n°1 stoppe
      compteur_etat=3;
      temps=millis();
      }
    break;
  }
  case 3:
  {
    if ((millis()-temps)>=2000)   // Moteur n°2 tourne 2000 ms avant de se stopper
      {
      digitalWrite(8,LOW);
      compteur_etat=0;
      }
    break;
  }
  }
}

if (etatBouton==1) // Si bouton éteint, tout doit s'arreter (sécurité)
{
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  compteur_etat=0;        // à conserver si on repart du début de cycle au réappui sur le BP...
}
}