G02_VIII

//G02_VIII
void ActualizaTestigos(void)
	{
	static unsigned long tiempo_ini = 0;
	static boolean estado = 0;

	if (modo_motor == MODO_PARADO)
		{
		APAGAR_LED_MARCHA;
		ENCENDER_LED_PARADA;
		}

	if (modo_motor == MODO_ESTRELLA)
		{
		APAGAR_LED_PARADA;

		if ((millis() - tiempo_ini) < 500) return;
		tiempo_ant = millis();
		if (estado)
			APAGAR_LED_MARCHA;
		else
			ENCENDER_LED_MARCHA;
		estado = !estado;
		}

	if (modo_motor == MODO_TRIANGULO)
		ENCENDER_LED_MARCHA;
	}