API tools faq
paste
Advertisement
Sothian

alt??

Sothian
Oct 28th, 2019
152
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 10.67 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <io.h>
  3. #include <system.h>
  4. #include <definitions.h>
  5. #include "altera_up_avalon_parallel_port.h"
  6. #include "sys/alt_irq.h"
  7. #include "sys/alt_timestamp.h"
  8. #include "alt_types.h"
  9.  
  10. struct alt_up_dev
  11. {
  12. alt_up_parallel_port_dev * uchwytSW;
  13. alt_up_parallel_port_dev * uchwytLEDR;
  14. alt_up_parallel_port_dev * uchwytLEDG;
  15. alt_up_parallel_port_dev * uchwytHEX3;
  16. };
  17. // Mozliwosci ledow
  18. enum LEDS_TYPE {
  19. GREEN = 0,
  20. RED = 1
  21. };
  22. // Sprawdza jaki typ jest ustawiony i zwraca odwołanie do odpowiednich diodek (Baza czerwonych albo baza zielonych)
  23. int getLedsBase(int type) {
  24. int ledsBase = -1;
  25. switch(type) {
  26. case RED:
  27. ledsBase = LEDS_RED_BASE;
  28. break;
  29. case GREEN:
  30. ledsBase = LEDS_GREEN_BASE;
  31. break;
  32. }
  33. return ledsBase;
  34. }
  35. // Zwraca uchwy odpowiedniego typu diodek zaleznego od typu (czerwone / zielone) wykorzystujac uchwyty.
  36. int getLeds(int type, struct alt_up_dev *up_dev) {
  37. if(up_dev) {
  38. if(type == RED) {
  39. return alt_up_parallel_port_read_data(up_dev->uchwytLEDR);
  40. }
  41. if(type == GREEN) {
  42. return alt_up_parallel_port_read_data(up_dev->uchwytLEDG);
  43. }
  44. } else {
  45. return IORD(getLedsBase(type), 0);
  46. }
  47. }
  48. // Ustawia odpowiednią diodkę daną wartościa wykorzystując uchwyty
  49. void setLeds(int type, int value, struct alt_up_dev *up_dev) {
  50. if(up_dev) {
  51. if(type == RED) {
  52. alt_up_parallel_port_write_data(up_dev->uchwytLEDR, value);
  53. }
  54. if(type == GREEN) {
  55. alt_up_parallel_port_write_data(up_dev->uchwytLEDG, value);
  56. }
  57. } else {
  58. IOWR(getLedsBase(type), 0, value);
  59. }
  60. }
  61. // Ustwia odpowiednio wartosci czerwonych ledow
  62. void printLeds(int leds, struct alt_up_dev *up_dev) {
  63. setLeds(RED, leds, up_dev);
  64. }
  65. // Ustawia wartosci czerwonych ledow z opoznieniem
  66. void printLedsWithDelay(int leds, struct alt_up_dev *up_dev) {
  67. // Czasy delayow
  68. const int ledOnDelay = 1;
  69. const int ledOffDelay = 2;
  70. //const int hexOnDelay = 0;
  71. //const int hexOffDelay = 3;
  72. const int errorLedOnDelay = 1;
  73. const int errorLedOfDelay = 3;
  74. //const int errorHexOnDelay = 1;
  75. //const int errorHexOfDelay = 1;
  76.  
  77. // Pomocnicze
  78. int isError = 0;
  79. int currentAltNTicks = 0;
  80. int currentDelay = 0;
  81.  
  82. // Obecnie zapalone ledy
  83. int previousLEDS = getLeds(RED, up_dev);
  84.  
  85. // Jesli sie nie zmienia nic to zostaje jak jest
  86. if (previousLEDS == leds) {
  87. return;
  88. }
  89. // Sprawdzamy czy akcja dotyczy errora, czy był aktywny lub czy zmiana stanu sprawila ze jest aktywny
  90. if (leds == LED17 || previousLEDS == LED17) {
  91. isError = 1;
  92. }
  93. // Jesli leds bedzie wieksze, to znaczy ze suma logiczna ukladu sie zwiekszyla, wiec led musial zostac zapalony. Dlatego ustalamy czasy delaya na wlaczanie
  94. if(leds > previousLEDS) {
  95. // Jesli jest error to ustawiamy czas erroru, jesli nie to normalny
  96. if(isError == 1) {
  97. currentDelay = errorLedOnDelay;
  98. } else {
  99. currentDelay = ledOnDelay;
  100. }
  101. } // Jesli nie, to znaczy ze led zostaje wygaszony, dlatego ustawiamy czas delaya na czas wygaszania
  102. else {
  103. if(isError == 1) {
  104. currentDelay = errorLedOfDelay;
  105. } else {
  106. currentDelay = ledOffDelay;
  107. }
  108. }
  109.  
  110. // Rozpoczynamy odliczanie czasu
  111. currentAltNTicks = alt_nticks();
  112.  
  113. // Dopoki nie minie okreslona ilosc czasu obliczona na podstawie ustawionego delayu nie dzieje sie nic
  114. while(alt_nticks() - currentAltNTicks < currentDelay * alt_ticks_per_second()) {
  115. // Po prostu czekamy na uplyw odpowiedniej liczby sekund
  116. }
  117.  
  118. // Ustawiamy odpowiednie ledy
  119. setLeds(RED, leds, up_dev);
  120. }
  121.  
  122. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  123.  
  124. // Mozliwosci hexow
  125. enum HEX_TYPE
  126. {
  127. THREE = 0
  128. };
  129. // Cyfry na hexie
  130. int NumberTo7SEG(int number) {
  131. int cHEX = 0;
  132. switch (number) {
  133. case 0:
  134. cHEX = SEGA | SEGB | SEGC | SEGD | SEGE | SEGF;
  135. break;
  136. case 1:
  137. cHEX = SEGB | SEGC;
  138. break;
  139. case 2:
  140. cHEX = SEGA | SEGB | SEGG | SEGE | SEGD;
  141. break;
  142. case 3:
  143. cHEX = SEGA | SEGB | SEGG | SEGC | SEGD;
  144. break;
  145. case 4:
  146. cHEX = SEGF | SEGG | SEGB | SEGC;
  147. break;
  148. case 5:
  149. cHEX = SEGA | SEGF | SEGG | SEGD | SEGC;
  150. break;
  151. case 6:
  152. cHEX = SEGA | SEGF | SEGE | SEGG | SEGD | SEGC;
  153. break;
  154. case 7:
  155. cHEX = SEGA | SEGB | SEGC;
  156. break;
  157. case 8:
  158. cHEX = SEGA | SEGB | SEGC | SEGD | SEGE | SEGF | SEGG;
  159. break;
  160. case 98:
  161. cHEX = SEGA | SEGB | SEGC | SEGD | SEGF | SEGG;
  162. break;
  163. default:
  164. cHEX = -1;
  165. break;
  166. }
  167. return cHEX;
  168. }
  169. // Zwraca baze hexow
  170. int getHexBase(int type) {
  171. int hexBase = -1;
  172. switch(type) {
  173. case THREE:
  174. hexBase = HEX_3_BASE;
  175. break;
  176. }
  177.  
  178. return hexBase;
  179. }
  180. int getHex(int type, struct alt_up_dev *up_dev) {
  181. if(up_dev) {
  182. if(type == THREE) {
  183. return alt_up_parallel_port_read_data(up_dev->uchwytHEX3);
  184. }
  185. } else {
  186. return IORD(getHexBase(type), 0);
  187. }
  188. }
  189. // Ustawia odpowiedni hex daną wartościa wykorzystując uchwyty
  190. void setHex(int type, int value, struct alt_up_dev *up_dev) {
  191. if (up_dev) {
  192. if(type == THREE) {
  193. return alt_up_parallel_port_write_data(up_dev->uchwytHEX3, value);
  194. }
  195. } else {
  196. IOWR(getHexBase(type), 0, value);
  197. }
  198. }
  199.  
  200. void printHex(int x, struct alt_up_dev *up_dev) {
  201. int cHEX = NumberTo7SEG(x);
  202. int error = 0;
  203.  
  204. if (cHEX != -1) {
  205. setHex(cHEX, THREE, up_dev);
  206. }
  207. else {
  208. setHex((HEXE << 16) | (HEXr << 8) | HEXr, THREE, up_dev);
  209. }
  210. }
  211.  
  212. void printHexWithDelay(int x, struct alt_up_dev *up_dev) {
  213. // Czasy delayow
  214. //const int ledOnDelay = 2;
  215. //const int ledOffDelay = 2;
  216. const int hexOnDelay = 0;
  217. const int hexOffDelay = 0;
  218. //const int errorLedOnDelay = 1;
  219. //const int errorLedOfDelay = 1;
  220. const int errorHexOnDelay = 0;
  221. const int errorHexOfDelay = 0;
  222.  
  223. // Pomocnicze
  224. int isError = 0;
  225. int currentAltNTicks = 0;
  226. int currentDelay = 0;
  227.  
  228. // Obecnie zapalone ledy
  229. int previousHex = getHex(THREE, up_dev);
  230.  
  231. // Jesli sie nie zmienia nic to zostaje jak jest
  232. if (previousHex == x) {
  233. return;
  234. }
  235. // Sprawdzamy czy akcja dotyczy errora, czy był aktywny lub czy zmiana stanu sprawila ze jest aktywny
  236. if (x == ((HEXE << 16) | (HEXr << 8) | HEXr) || previousHex == ((HEXE << 16) | (HEXr << 8) | HEXr)) {
  237. isError = 1;
  238. }
  239. // Jesli leds bedzie wieksze, to znaczy ze suma logiczna ukladu sie zwiekszyla, wiec led musial zostac zapalony. Dlatego ustalamy czasy delaya na wlaczanie
  240. if(x > previousHex) {
  241. // Jesli jest error to ustawiamy czas erroru, jesli nie to normalny
  242. if(isError == 1) {
  243. currentDelay = errorHexOnDelay;
  244. } else {
  245. currentDelay = hexOnDelay;
  246. }
  247. } // Jesli nie, to znaczy ze led zostaje wygaszony, dlatego ustawiamy czas delaya na czas wygaszania
  248. else {
  249. if(isError == 1) {
  250. currentDelay = errorHexOfDelay;
  251. } else {
  252. currentDelay = hexOffDelay;
  253. }
  254. }
  255.  
  256. // Rozpoczynamy odliczanie czasu
  257. currentAltNTicks = alt_nticks();
  258.  
  259. // Dopoki nie minie okreslona ilosc czasu obliczona na podstawie ustawionego delayu nie dzieje sie nic
  260. while(alt_nticks() - currentAltNTicks < currentDelay * alt_ticks_per_second()) {
  261. // Po prostu czekamy na uplyw odpowiedniej liczby sekund
  262. }
  263.  
  264. // Ustawiamy odpowiednie ledy
  265. setHex(THREE, x, up_dev);
  266. }
  267.  
  268. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  269.  
  270. // Ustawienie outputow z obslugi przerwan
  271. void fillOutputs(int currentSW, int *LEDS, int *HEX) {
  272. int currentLED = 0;
  273. int currentHEX = 0;
  274.  
  275. // Uzywane sliderki
  276. /*
  277. int switch_0 = currentSW & SW0;
  278. int switch_1 = currentSW & SW1;
  279. int switch_2 = currentSW & SW2;
  280. int switch_3 = currentSW & SW3;
  281. int switch_4 = currentSW & SW4;
  282. int switch_5 = currentSW & SW5;
  283. int switch_6 = currentSW & SW6;
  284. */
  285. int state = currentSW & (SW0|SW1|SW2|SW3|SW4|SW5|SW6);
  286.  
  287. switch(state) {
  288. case 0:
  289. break;
  290. case 1:
  291. currentLED = currentLED|LED0;
  292. currentHEX = 1;
  293. if((currentSW & SW7) && (currentSW & SW8)) {
  294. currentLED = LED17;
  295. currentHEX = -1;
  296. } else if((currentSW & SW7)) {
  297. currentLED = currentLED|LED7;
  298. currentHEX = 8;
  299. } else if((currentSW & SW8)) {
  300. currentLED = currentLED|LED8;
  301. currentHEX = 9;
  302. }
  303.  
  304. break;
  305. case 2:
  306. currentLED = currentLED|LED1;
  307. currentHEX = 2;
  308. break;
  309. case 4:
  310. currentLED = currentLED|LED2;
  311. currentHEX = 3;
  312. break;
  313. case 8:
  314. currentLED = currentLED|LED3;
  315. currentHEX = 4;
  316. if(((currentSW & SW9) && (currentSW & SW10)) ||
  317. ((currentSW & SW9) && (currentSW & SW11)) ||
  318. ((currentSW & SW9) && (currentSW & SW12)) ||
  319. ((currentSW & SW10) && (currentSW & SW11)) ||
  320. ((currentSW & SW10) && (currentSW & SW12)) ||
  321. ((currentSW & SW11) && (currentSW & SW12))) {
  322. currentLED = LED17;
  323. currentHEX = -1;
  324. } else if((currentSW & SW9)) {
  325. currentLED = currentLED|LED9;
  326. currentHEX = 9;
  327. } else if((currentSW & SW10)) {
  328. currentLED = currentLED|LED10;
  329. currentHEX = 9;
  330. } else if((currentSW & SW11)) {
  331. currentLED = currentLED|LED11;
  332. currentHEX = 9;
  333. } else if((currentSW & SW12)) {
  334. currentLED = currentLED|LED12;
  335. currentHEX = 9;
  336. }
  337. break;
  338. case 16:
  339. currentLED = currentLED|LED4;
  340. currentHEX = 5;
  341. break;
  342. case 32:
  343. currentLED = currentLED|LED5;
  344. currentHEX = 6;
  345. break;
  346. case 64:
  347. currentLED = currentLED|LED6;
  348. currentHEX = 7;
  349. break;
  350. default:
  351. currentLED = LED17;
  352. currentHEX = -1;
  353. break;
  354. }
  355.  
  356. *LEDS = currentLED;
  357. *HEX = currentHEX;
  358. }
  359.  
  360. // Obsluga przerwan
  361. void interrupt_handler(struct alt_up_dev* up_dev, alt_u32 id) {
  362. int currentLED = 0;
  363. int currentHEX = 0;
  364. int currentSW = 0;
  365.  
  366. // Pobranie wartosci ze switchow
  367. currentSW = alt_up_parallel_port_read_data(up_dev->uchwytSW);
  368.  
  369. // Ustawienie odpowiednich outputow
  370. fillOutputs(currentSW, &currentLED, &currentHEX);
  371.  
  372. // Wyswietalnie na diodach
  373. printLedsWithDelay(currentLED, up_dev);
  374.  
  375. // Wyswietlanie na hexach
  376. printHex(currentHEX, up_dev);
  377. }
  378.  
  379. // main
  380. int main() {
  381. printf("aaa");
  382. while(1) {
  383. struct alt_up_dev up_dev;
  384. alt_up_parallel_port_dev *uchwytSW = alt_up_parallel_port_open_dev("/dev/SW_SLIDERS");
  385. alt_up_parallel_port_dev *uchwytLEDR = alt_up_parallel_port_open_dev("/dev/LEDS_RED");
  386. alt_up_parallel_port_dev *uchwytLEDG = alt_up_parallel_port_open_dev("/dev/LEDS_GREEN");
  387. alt_up_parallel_port_dev * uchwytHEX3 = alt_up_parallel_port_open_dev("/dev/HEX_3");
  388.  
  389. if (uchwytSW != NULL) {
  390. up_dev.uchwytSW = uchwytSW;
  391. }
  392. if (uchwytLEDG != NULL) {
  393. up_dev.uchwytLEDG = uchwytLEDG;
  394. }
  395. if (uchwytLEDR != NULL) {
  396. up_dev.uchwytLEDR = uchwytLEDR;
  397. }
  398. if (uchwytHEX3 != NULL) {
  399. up_dev.uchwytHEX3 = uchwytHEX3;
  400. }
  401.  
  402. alt_irq_register(1, (void *)&up_dev, (void *)interrupt_handler);
  403. alt_up_parallel_port_set_interrupt_mask(uchwytSW, 0xff);
  404. }
  405. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!