// задаем нужные нам критерии выборки данных из БД
$post__in=array(306,242,296,572);
  $args = array(
 'post__in' => $post_id, // id постов
 );

  $query = new WP_Query( $args );
	$output = '';//обнуляем переменную
// Цикл
if ( $query->have_posts() ) {
	while ( $query->have_posts() ) {
		$query->the_post();
		//$output .= '<li style="display: inline;">' . get_the_title() . '</li>';

	  $output .= '<li style="display: inline;"><a href="'.get_permalink().'">' . get_the_title() . '</a></li>';
}
}