Car.cpp:

Car::Car(QString driverName, QString carNumber, int carClass)
{
    this->driverName = driverName;
    this->carNumber = carNumber;
    this->carClass = carClass;

    this->carModel = models.values(carClass).at(rand() % (models.count(carClass) - 1));
    this->carColor = colors.at(rand() % (this->colors.size() - 1));

    cars.insert(carNumber, this);
}

MainWindow.cpp:

Car("Иванов Иван Иванович", "E740ОВ777", 0);
    Car("Сидорова Мария Валерьевна", "A393BM77", 0);

    Car("Згоняйко Антон Петрович", "E096ОВ197", 1);
    Car("Сидоров Павел Александрович", "Н678ТА777", 1);

    Car("Граматкин Дмитрий Алексеевич", "С384ВТ77", 2);
    Car("Петров Пётр Петрович", "Х657ОР199", 2);

    Car("Каунов Иван Сергеевич", "Т193МС99", 3);
    Car("Петрухина Полина Павловна", "К666ВА50", 3);

    Car("Гаврилюк Анастасия Алексеевна", "В353МП99", 4);
    Car("Певницкий Дмитрий Владимирович", "К964КА50", 4);

    for (auto iter = Car::cars.begin(); iter != Car::cars.end(); ++iter)
    {
        qDebug() << iter.value()->getCarClass();
    }

/* Вывод:
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
*/

MainWidow.cpp, on_pushButton_clicked():

for (auto iter = Car::cars.begin(); iter != Car::cars.end(); ++iter)
    {
        qDebug() << iter.value()->getCarClass();
    }

/* Вывод:
834750416
1
0
1012523521
36
977813683
-415962816
2108814230
977476032
856746480
*/