dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.12$ sudo ./uvm_app
[sudo] пароль для dtorkin:
UVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
UVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
UVM: Подключение к SVM через ethernet...
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: DR

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение инициализации канала
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено сообщение подтверждения инициализации
Получено подтверждение инициализации от SVM: LAK=0x08, SLP=0x03, VDR=0x10, BOP1=0x11, BOP2=0x12, BCB=0x00000000
Счетчик BCB из подтверждения инициализации: 0x00000000
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение провести контроль
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение подтверждения контроля
Получено подтверждение контроля от SVM: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000028
Счетчик BCB из подтверждения контроля: 0x00000028
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение выдать результаты контроля
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение с результатами контроля
Получены результаты контроля от SVM: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x0000003C
Счетчик BCB из результатов контроля: 0x0000003C
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение выдать состояние линии
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено сообщение состояния линии
Получено сообщение состояния линии от SVM: LAK=0x08, KLA=0x0001, SLA=0x00000000, KSA=0x0001, BCB=0x00000050
Счетчик BCB из состояния линии: 0x00000050
Сырые данные тела (первые 10 байт) состояния линии: 08 00 01 00 00 00 00 00 01 00

--- Подготовка к сеансу съемки - Режим ДР ---
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СДР' c тестовыми данными (только базовая часть)
Данные тела сообщения 'Принять параметры СДР' (первые 20 байт): 01 07 02 01 10 05 20 15 03 00 DC 05 01 0A C4 09 01 0F 10 11 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры ЦДР' с тестовыми данными (только базовая часть)
Данные тела сообщения 'Принять параметры ЦДР' (первые 20 байт): 00 00 00 01 80 00 40 00 0A 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...

UVM: Завершение работы после отправки параметров.
Ethernet: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Ethernet Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.
dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.12$

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.12$ sudo ./svm_app
[sudo] пароль для dtorkin:
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
SVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe queue created with capacity 100
Thread-safe queue created with capacity 100
SVM: Запуск прослушивания Ethernet...
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
SVM слушает на порту 8080 (handle: 3)
SVM: Ожидание подключения UVM...
Ethernet: Closing handle 3
SVM принял соединение от UVM (192.168.189.128:34942) (клиентский дескриптор: 4)
SVM: Запуск рабочих потоков...
SVM: Все потоки запущены. Ожидание завершения (Ctrl+C)...
SVM Receiver thread started (handle: 4).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=4
SVM Sender thread started.
SVM Processor thread started.
Получено сообщение инициализации канала
Номер полученного сообщения: 0
Получено сообщение инициализации канала от UVM: LAUVM=0x01, LAK=0x08
SVM: Эмуляция выключения лазера в неиспользуемом канале...
SVM Timer thread started.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=4
Отправлено сообщение подтверждения инициализации
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=4
Получено сообщение провести контроль
SVM: Эмуляция самопроверки...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Отправлено сообщение подтверждения контроля
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=4
Получено сообщение выдать результаты контроля
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Отправлено сообщение с результатами контроля
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=4
Получено сообщение выдать состояние линии

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000050 (80)
Изменения LinkUp (KLA): 1
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 1
--- Конец счетчиков ---
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=4
Отправлено сообщение состояния линии
Получено сообщение через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Handle=4
SVM получил сообщение 'Принять параметры СДР' (заглушка)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=4
SVM получил сообщение 'Принять параметры ЦДР' (заглушка)
SVM получил сообщение 'Навигационные данные' (заглушка)
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
Receiver Thread: Соединение закрыто UVM. Завершение потока.
SVM Processor thread finished.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Receiver thread finished.
SVM: Receiver thread joined.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM: Processor thread joined.
SVM Sender thread finished.
SVM: Sender thread joined.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
[СВ-М не завершается.]