ro

/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package com.pratchaya.cv.imgproc;

import com.googlecode.javacpp.Loader;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
import java.nio.ByteBuffer;

/**
 *
 * @author BMCF
 */
public class VerticalRotate {

    int[] max = new int[2];
    int[] min = new int[2];

    public IplImage apply(IplImage _image, CvRect _r) {

        CvRect r = _r; // อันนี้แค่ตำแหน่งข้าวจากรูปใหญ่ ไม่สำคัญ
        IplImage rice = cvCloneImage(_image); // สร้างรูปเอามาเก็บไว้ในตัวแปรรเหมือน buffer
        //find horizental
        if (rice.width() > rice.height()) {
            CvMat mat = new CvMat(); // เป็น matrix ใน opencv มันมีฟังก์ชันสรา้งให้เรา
            cvGetMat(rice, mat, null, 1); // เอารูปแปลงเป็นตัวเลข ลง matrix เรื่องทั่วไป
            IplImage trans = cvCreateImage(cvSize(mat.rows(), mat.cols()), rice.depth(), rice.nChannels()); // สรา้งรูปเปล่าๆ ทั่ว
            cvTranspose(rice, trans); // ไข่ว
            cvFlip(trans, trans, 1); // ต้องใช้ต่อจาก cvTranspose เสมอไม่มีไร
            rice = null;
            rice = cvCreateImage(cvSize(trans.width(), trans.height()), trans.depth(), trans.nChannels());
            rice = cvCloneImage(trans); // อันนี้เอารุปที่ไขว่ มาเก็บไว้ใช่ต่อ สองบรรทัดบนไม่มีไร
        }

        //set center object
        CvPoint2D32f center = new CvPoint2D32f(rice.width() / 2.0f, rice.height() / 2.0f); // หาจุดกลางภาพไว้สรา้งเป็นจุดหมุน
        int x = 0, y; // เก็บค่า x , y
        float m = (float) rice.height() / (float) rice.width(); // คนที่สอนผมบอกหาความชั่น
        float  m1 = -1 * m; // อันนี้ผมไม่รู้ทำไร
        int fromleft = 0, fromright = 0; //อันนี้เอาไว้เก็บค่าว่าข้าวมันเอียงไปทางไหน
        ByteBuffer buffer = rice.getByteBuffer(); // เอารูปแปลงไปเป้ฯ byte เฉยๆ

        CvMat mat = new CvMat();// เป็น matrix ใน opencv มันมีฟังก์ชันสรา้งให้เรา
        cvGetMat(rice, mat, null, 1);  // เอารูปแปลงเป็นตัวเลข ลง matrix เรื่องทั่วไป

// วนตามความสูง เพื่อหาว่ามันเอียงไหน ถ้าเจอ ให้  fromleft++; เพื่อบอกว่าเอียงซ้าย น่าจะวนจากบนลงล่าง หาข้อมูลจากซ้ายไปขวา
        while (x < mat.cols()) { // mat.cols = column
            y = (int) (m * x);

            int index = x * rice.widthStep() + y; // อันนี้อะเป็นการส้ราง index สำหรับดึงรุป px ออกมา java ใช้การดึง matrx แบบมิติเดียว คือค่าเดียวครับ  rice.widthStep() ก็คือความยาวของรูป มันมีสองแบบ rice.width()
            int value = buffer.get(index) & 0xFF; // ดึงออกมามาร์ก
            if (value == 255) {
                fromleft++;
            }
            x++;
        }

// ตรงนี้จะ error ถ้าไม่   cvTranspose(rice, trans) จะ error ตรง int value = buffer.get(index) & 0xFF; อันนี้กเหมือนอันบนครับ อันนี้น่าจวนจากล่างขึ้น บนหาข้อมูลจาก ขวาซ้าย
        x = mat.cols(); //
        while (x > 0) {
            y = (int) m1 * x + mat.rows();

            int index = y * rice.widthStep() + x;
            int value = buffer.get(index) & 0xFF;
            if (value == 255) {
                fromright++;
            }
            x--;
        }


        double angle = Math.atan((double) mat.cols() / (double) mat.rows()) * 180 / 3.1415926535; // อันนี้ส่รางองศาหมุมจาก column / row

        rice = rotationMatrix(rice, fromleft, fromright, center, angle); // อันนี้ฟังก์ชันหมุนครับ รอบแรก ตัวฟังก์ชันอยู่ด่านล่างผมทำเป็น method ก็จะมีโยน รูป ความเอียง ซ้าย ขวา  จุดกลางภาพ องศา


       // อันนี้ที่ผมคิดรุปสามเหลี่ยมวันนั้น หาค่า x ,y - top , buttom
        max = FindABContext.MaxContext(rice);
        min = FindABContext.minContext(rice);

       angle = Math.atan((double) (min[1] - max[1]) / (min[0] - max[0])); // สรา้งองศา
        double ang = 90 - Math.toDegrees(angle); // เปลี่ยนเป็นองศา ที่พี่บอกอะ
        if (min[0] > max[0]) { // x2 > x1
            ang *= -1;
        }

        rice = rotationMatrix(rice, fromleft, fromright, center, ang); // หมุนรอบสอง ครับเก็บรายละเอียดให้มันตรงเป๊ะ


        return rice;

    }



อันนี้ตัวหมุนผมทำแยกไว้
    public IplImage rotationMatrix(IplImage _image, int fromleft, int fromright, CvPoint2D32f center, double angle) {

        IplImage dest = cvCloneImage(_image);
        CvMat rot = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1); // อันนี้เป้นเงือนไขที่ต้องส้รางครับไม่มีไร เป้นรูปแบบของมัน เป้นการสรา้ง matrix

        if (fromleft >= fromright) { // ดูว่าเอียงไปทางไหนครับ ซ้ายหรือขวา
            cv2DRotationMatrix(center, -angle, 1.0, rot); // อันนี้เอาข้อมูลไปเก็บไว้ใน matrix ไม่มีไรเกี่ยวข้องกับข้าว

        } else {
            cv2DRotationMatrix(center, angle, 1.0, rot); // เหมือนกัน

        }

     cvWarpAffine(dest, dest, rot); // อันนี้สั่งหมุนครับ โดยเอา matrix ที่ทำไว้มาทาบเฉยๆ arg ตัวแรกคือรุปที่เอาทำ ตัวสองคือ output ตัวสามคือ matrix ที่เอามาทาบกับ arg ตัวแรก เพื่อให้ได้ตัวสอง output


        return dest;
    }
}