VSSS_leitura_de_bateria

#include <Arduino.h>

// Medidor de Bateria -- Constantes
#define V_BAT 34 // Bateria
#define LED_ONBOARD 2 // Led onboard indicador de bateria fraca
#define AMOS_FILTRO 100 // Quantidade de amostras para o filtro de media do medidor de bateria
#define BAT_MAX_READ 1500 // Leitura da bateria com tensao maxima || VALOR A SER LIDO COM TENSAO A 8.4V
#define BAT_MIN_READ 1000 // Leitura da bateria com tensao minima || VALOR A SER LIDO COM TENSAO A 6V
#define BAT_MIN 6 // Tensao minima
#define BAT_MAX 8.4 // Tensao maxima
#define LOW_BAT 6.4 // Tensao de bateria fraca

// Medidor de Bateria -- Variaveis
double tensao_bateria = 0;     // armazena valor de tensao da bateria de BAT_MIN à BAT_MAX V.
int soma_filtro = 0;        // variavel de soma do valor de tensao para o filtro de media
int cont_filtro = 0;        // variavel contadora para o filtro de media


/************Leitura da tensão da bateria************/
/****************************************************/

double remap(int x, int in_min, int in_max, float out_min, float out_max)
{
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}


bool medeBateria(bool exibir){
    soma_filtro += analogRead(V_BAT);
    cont_filtro++;

    if(cont_filtro>=AMOS_FILTRO){
        soma_filtro/=cont_filtro;
        tensao_bateria = remap(soma_filtro, BAT_MIN_READ, BAT_MAX_READ, BAT_MIN, BAT_MAX); // Faz a leitura da porta analogica com resolucao de 12 bits e converte para Volts. || VERIFICAR VALOR MAXIMO DE TENSAO

        if(exibir){
            Serial.print("Bateria: ");
            Serial.print(tensao_bateria);
            Serial.print(" V        ||       Read: ");
            Serial.println(soma_filtro);
        }

        if(tensao_bateria<LOW_BAT && tensao_bateria!=0){
            digitalWrite(LED_ONBOARD, HIGH);
            return false;
        }
            else{
                digitalWrite(LED_ONBOARD, LOW);
                return true;
            }
        soma_filtro=0;
        cont_filtro=0;
    }
    return false;
}

/*********************************************************************/
/*********************************************************************/
/*********************************************************************/

void setup()
{

    Serial.begin(9600); // Serial de run no terminal do arduino

    pinMode(V_BAT, INPUT); // Pino de leitura da tensao da bateria
    pinMode(LED_ONBOARD, OUTPUT); // Pino Led onboard
/*
    if(!medeBateria(false)){     // Impede a inicialização do robo caso a bateria esteja fraca
        setup();
    }
*/

}

void loop()
{
    medeBateria(false);
}