tle_on_this

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(NULL);
    long t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        long long n,k,f,summ,p=0;
        cin>>n>>k>>f;
        summ=f;
        long long a[f+2];
        memset(a,0,sizeof(a));
        // for(int i=0;i<f;i++)
        //     cout<<a[i]<<" ";
        while(n--)
        {
            long long s,e;
            cin>>s>>e;
            for(long i=s;i<e;i++)
            {
                if(a[i]==0)
                {
                    a[i]=1;
                    p++;
                }
            }
        }
        summ-=p;
        //cout<<summ<<endl;
        // for(int i=0;i<f;i++)
        //     cout<<a[i]<<" ";
        //     cout<<endl;
        if(summ>=k)
            cout<<"YES\n";
        else
            cout<<"NO\n";
    }
	return 0;
}