Quello che dovrebbe essere:
\begin{figure}[!h]
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{wfuzz_scan}
    \caption{WFUZZ output}
    \label{fig:wfuzz_scan}
\end{figure}

La possibile soluzione che ho fatto:
\begin{figure}[!h]
\centering
    \begin{minipage}[c]{\linewidth}
            \centering
            \includegraphics[width=\textwidth]{wfuzz_scan}
            \caption{WFUZZ output}
            \label{fig:wfuzz_scan}
    \end{minipage}
\end{figure}

Il risultato che vorrei ottenere, ma senza caption
%\begin{figure}[!h]
%\centering
    \begin{minipage}[c]{\linewidth}
            \centering
            \includegraphics[width=\textwidth]{wfuzz_scan}
            \caption{WFUZZ output}
            \label{fig:wfuzz_scan}
    \end{minipage}
%\end{figure}