API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Apr 22nd, 2018
71
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 12.40 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /**********************************************************************************/
  2. /*     Program symulatora SP-841/AVR w wersji do zadań z przebiegów czestotliwoscowych     */
  3. /**********************************************************************************/
  4. #include "WorkPrzebieg.h"           // Definicje zmiennych i prototypy funkcji SP
  5. #include "Zadania.h"                // Zadania użytkownika
  6. #include <Windows.h>
  7. #include <process.h>
  8.  
  9. enum GLOWNY_GRAF
  10. {
  11.     G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10
  12. };
  13.  
  14. enum GRAF_WEWNETRZNY
  15. {
  16.     A0, A1, A2, A3,
  17.     B0, B1, B2, B3,
  18.     C0, C1, C2, C3, C4, C5,
  19.     D0, D1, D2, D3,
  20.     AL0, AL1, AL2,
  21.     AO0, AO1, AO2,
  22.     IW0, IW1, IW2, IW3,
  23.     OK0, OK1, OK2
  24. };
  25.  
  26. enum GRAF_SWIATLA
  27. {
  28.    
  29. };
  30.  
  31.  
  32. char drzwi, swiatla, okna, klakson, dioda_wlaman;
  33. char OZDrzwi,  prevOZDrzwi, OtwOkien, ZamOkien, CzujnikWlamania, AwaryjneOtwDrzwi, WylaczAlarm, SprawdzIleWlaman;
  34. char W_swiatla, W_klakson, W4_swiatla, W4_klakson, W5_swiatla, W5_klakson, W9_klakson, W10_dioda, W6_okna;
  35. GLOWNY_GRAF glowny_graf;
  36. GRAF_WEWNETRZNY graf_wewnetrzny, graf_wewnetrzny2, stan_swiatla_G4, stan_klakson_G4, stan_alarmu_G5, stan_alarmu_G9, stan_wlaman_G10, stan_okien_G6;
  37. GRAF_SWIATLA stan_swiatla;
  38. int tim, tim2, czestotliwosc, odchylenie;
  39. char licz, licz_wlaman;
  40. unsigned int flaga ,flaga1, flaga2, G2_start, G4_start, G5_start, G9_start, G10_start, G6_start, flaga_okna;
  41.  
  42. void inicjuj(void)                  // Inicjowanie programu (jednorazowo przy starcie)
  43. {
  44.     glowny_graf = G1;
  45.     graf_wewnetrzny = A0;
  46.     graf_wewnetrzny2 = B0;
  47.     stan_swiatla_G4 = D0;
  48.     stan_klakson_G4 = C0;
  49.     stan_alarmu_G5 = AL0;
  50.     stan_alarmu_G9 = AO0;
  51.     stan_wlaman_G10 = IW0;
  52.     stan_okien_G6 = OK0;
  53.     odchylenie = 0;
  54.     flaga = 0;
  55. }
  56.  
  57.  
  58.  
  59. void oblicz(void)                   // Kod użytkownika - wykonywany co wCykl [ms]
  60. {
  61.     //L1 = aK1;                     // Zaświeć L1 jeśli naciśnięty K1
  62.     //L2 = aK2;                     // Zaświeć L2 jeśli naciśnięty K2
  63.     //L3 = aK3;                     // Zaświeć L3 jeśli naciśnięty K3
  64.     //L4 = aK4;                     // Zaświeć L4 jeśli naciśnięty K4
  65.    
  66.     //zadanie1();                       // Funkcja z pliku "Zadania.h"
  67.  
  68.     //sprintf(buf,"a=%db=%dc=%dd=%d ",(int)aK1,(int)aK2,(int)aK3,(int)aK4);
  69.     //LCD_xy(1,1); LCD_puts(buf);
  70.     //sprintf(buf,"G1=%dG2=%dG3=%dW=%d ",(int)L1,(int)L2,(int)L3,(int)L4);
  71.     //LCD_xy(1,2); LCD_puts(buf);
  72.  
  73.     OZDrzwi = aK1;
  74.     OtwOkien = aK2;
  75.     ZamOkien = aK3;
  76.     CzujnikWlamania = aK4;
  77.     AwaryjneOtwDrzwi = aK5;
  78.     WylaczAlarm = aK6;
  79.     SprawdzIleWlaman = aK7;
  80.  
  81.     prevOZDrzwi = pK1;
  82.  
  83.     switch (glowny_graf){
  84.         case G1:
  85.             drzwi = 0;
  86.             swiatla = 0;
  87.             klakson = 0;
  88.             dioda_wlaman = 0;
  89.             okna = 0;
  90.             if (OZDrzwi && !prevOZDrzwi) {glowny_graf = G2; G2_start = 1;}
  91.             else
  92.             if (CzujnikWlamania) {glowny_graf = G5; tim = 5000; G5_start = 1;}
  93.             else
  94.             if (AwaryjneOtwDrzwi) {glowny_graf = G9; czestotliwosc = 200; G9_start = 1;}
  95.             break;
  96.  
  97.         case G2:
  98.             drzwi = 1;
  99.             swiatla = W_swiatla;
  100.             klakson = W_klakson;
  101.             dioda_wlaman = 0;
  102.             okna = 0;
  103.  
  104.             if (flaga1 && flaga2) {glowny_graf = G3; G2_start = 0;}
  105.             else
  106.             if (OZDrzwi && !prevOZDrzwi) {glowny_graf = G4; G4_start = 1;}
  107.             break;
  108.  
  109.         case G3:
  110.             drzwi = 1;
  111.             swiatla = 0;
  112.             klakson = 0;
  113.             dioda_wlaman = 0;
  114.             okna = 0;
  115.             if (OtwOkien) {glowny_graf = G6; G6_start = 1;}
  116.             else
  117.             if (OZDrzwi && !prevOZDrzwi) {glowny_graf = G4; G4_start = 1;}
  118.             else
  119.             if (SprawdzIleWlaman) {glowny_graf = G10; G10_start = 1;}
  120.             break;
  121.  
  122.         case G4:
  123.             drzwi = 0;
  124.             swiatla = W4_swiatla;
  125.             klakson = W4_klakson;
  126.             dioda_wlaman = 0;
  127.             okna = 0;
  128.             if (OZDrzwi && !prevOZDrzwi) {glowny_graf = G2; G2_start = 1;}
  129.             else
  130.             if (flaga1 && flaga2) {glowny_graf = G1; G4_start = 0;}
  131.             break;
  132.  
  133.         case G5:
  134.             //alarm
  135.             drzwi = 0;
  136.             swiatla = W5_swiatla;
  137.             klakson = W5_klakson;
  138.             dioda_wlaman = 0;
  139.             okna = 0;
  140.             if (!tim) {licz_wlaman++; glowny_graf = G1; G5_start = 0;}
  141.             else
  142.             if (OZDrzwi && !prevOZDrzwi) {glowny_graf = G1; G5_start = 0; tim = 0;}
  143.  
  144.             break;
  145.  
  146.         case G6:
  147.             drzwi = 1;
  148.             swiatla = 0;
  149.             klakson = 0;
  150.             dioda_wlaman = 0;
  151.             okna = W6_okna;
  152.  
  153.  
  154.             if (OtwOkien || (odchylenie == 200)) {glowny_graf = G7;}
  155.             else
  156.             if (ZamOkien) {glowny_graf = G8;}
  157.             else
  158.             if (OZDrzwi) {glowny_graf = G8, flaga_okna = 1;}
  159.  
  160.             break;
  161.         case G7:
  162.             drzwi = 1;
  163.             swiatla = 0;
  164.             klakson = 0;
  165.             dioda_wlaman = 0;
  166.             okna = W6_okna;
  167.  
  168.             if (OtwOkien && (odchylenie != 200)) {glowny_graf = G6;}
  169.             else
  170.             if (ZamOkien) {glowny_graf = G8;}
  171.             else
  172.             if (OZDrzwi) {glowny_graf = G8, flaga_okna = 1;}
  173.             else
  174.             if (SprawdzIleWlaman) {glowny_graf = G10; G10_start = 1; flaga = 1;}
  175.  
  176.             break;
  177.         case G8:
  178.             drzwi = 1;
  179.             swiatla = 0;
  180.             klakson = 0;
  181.             dioda_wlaman = 0;
  182.             okna = W6_okna;
  183.  
  184.             if (!odchylenie && !flaga_okna) {glowny_graf = G3; flaga_okna = 0; G6_start = 0;}
  185.             else
  186.             if (OtwOkien) {glowny_graf = G6;}
  187.             else
  188.             if (ZamOkien) {glowny_graf = G7;}
  189.             else
  190.             if (!odchylenie && flaga_okna) {glowny_graf = G4, flaga_okna = 0; G4_start = 1; G6_start = 0;}
  191.  
  192.             break;
  193.         case G9:
  194.             drzwi = 0;
  195.             swiatla = 0;
  196.             klakson = W9_klakson;
  197.             dioda_wlaman = 0;
  198.             okna = 0;
  199.             if (!czestotliwosc) {glowny_graf = G5; tim = 5000; G5_start = 1;}
  200.             else
  201.             if (WylaczAlarm) {glowny_graf = G2; G2_start = 1;}
  202.             break;
  203.         case G10:
  204.             drzwi = 1;
  205.             swiatla = 0;
  206.             klakson = 0;
  207.             dioda_wlaman = W10_dioda;
  208.             okna = W6_okna;
  209.             if (flaga1 && !flaga) {glowny_graf = G3; G10_start = 0;}
  210.             else
  211.             if (flaga1 && flaga) {glowny_graf = G7; G10_start = 0; flaga = 0;}
  212.             break;
  213.            
  214.     }
  215.  
  216.     //sterowanie otwarciem swiatla i klakson
  217.     switch (graf_wewnetrzny){
  218.                 case A0:
  219.                     W_swiatla = 0;
  220.                     if(G2_start && glowny_graf == G2) {graf_wewnetrzny = A1; tim = 200; flaga1 = 0; licz = 1;}
  221.                     else
  222.                     if(glowny_graf != G2) {graf_wewnetrzny = A0;}
  223.                     break;
  224.                 case A1:
  225.                     W_swiatla = 1;
  226.                     if(!tim && glowny_graf == G2) {tim = 200; graf_wewnetrzny = A2;}
  227.                     else
  228.                     if(glowny_graf != G2) {graf_wewnetrzny = A0;}
  229.                     break;
  230.                 case A2:
  231.                     if(licz == 3 && glowny_graf == G2) {graf_wewnetrzny = A3; flaga1 = 1;}
  232.                     else
  233.                     if(!tim && glowny_graf == G2) {tim = 200; graf_wewnetrzny = A1; licz++;}
  234.                     else
  235.                     if(glowny_graf != G2) {graf_wewnetrzny = A0;}
  236.                     W_swiatla = 0;
  237.                     break;
  238.                 case A3:
  239.                     W_swiatla = 0;
  240.                     if(!G2_start)graf_wewnetrzny = A0;
  241.                     break;
  242.             }
  243.  
  244.     switch (graf_wewnetrzny2){
  245.                 case B0:
  246.                     W_klakson = 0;
  247.                     if(G2_start && glowny_graf == G2) {graf_wewnetrzny2 = B1; tim2 = 200; flaga2 = 0;}
  248.                     else
  249.                     if(glowny_graf != G2) {graf_wewnetrzny2 = B0;}
  250.                     break;
  251.                 case B1:
  252.                     W_klakson = 0;
  253.                     if(!tim2 && glowny_graf == G2) {tim2 = 200; graf_wewnetrzny2 = B2;}
  254.                     else
  255.                     if(glowny_graf != G2) {graf_wewnetrzny2 = B0;}
  256.                     break;
  257.                 case B2:
  258.                     W_klakson = 1;
  259.                     if(!tim2 && glowny_graf == G2) {graf_wewnetrzny2 = B3; flaga2 = 1;}
  260.                     else
  261.                     if(glowny_graf != G2) {graf_wewnetrzny2 = B0;}
  262.                     break;
  263.                 case B3:
  264.                     W_klakson = 0;
  265.                     if(!G2_start)graf_wewnetrzny2 = B0;
  266.                     break;
  267.             }
  268.  
  269.     // sterowanie swiatla i klakson dla zamkniecia drzwi
  270.  
  271.     switch (stan_swiatla_G4){
  272.                 case D0:
  273.                     W4_swiatla = 0;
  274.                     if(G4_start && glowny_graf == G4) {stan_swiatla_G4 = D1; tim = 200; flaga1 = 0; licz = 1;}
  275.                     else
  276.                     if(glowny_graf != G4) {stan_swiatla_G4 = D0;}
  277.                     break;
  278.                 case D1:
  279.                     W4_swiatla = 1;
  280.                     if(!tim && glowny_graf == G4) {tim = 200; stan_swiatla_G4 = D2;}
  281.                     else
  282.                     if(glowny_graf != G4) {stan_swiatla_G4 = D0;}
  283.                     break;
  284.                 case D2:
  285.                     if(licz == 3 && glowny_graf == G4) {stan_swiatla_G4 = D3; flaga1 = 1;}
  286.                     else
  287.                     if(!tim && glowny_graf == G4) {tim = 200; stan_swiatla_G4 = D1; licz++;}
  288.                     else
  289.                     if(glowny_graf != G4) {stan_swiatla_G4 = D0;}
  290.                     W4_swiatla = 0;
  291.                     break;
  292.                 case D3:
  293.                     W4_swiatla = 0;
  294.                     if(!G4_start)stan_swiatla_G4 = D0;
  295.                     break;
  296.             }
  297.  
  298.     switch (stan_klakson_G4){
  299.                 case C0:
  300.                     W4_klakson = 0;
  301.                     if(G4_start && glowny_graf == G4) {stan_klakson_G4 = C1; tim2 = 200; flaga2 = 0;}
  302.                     else
  303.                     if(glowny_graf != G4) {stan_klakson_G4 = C0;}
  304.                     break;
  305.                 case C1:
  306.                     W4_klakson = 0;
  307.                     if(!tim2 && glowny_graf == G4) {tim2 = 200; stan_klakson_G4 = C2;}
  308.                     else
  309.                     if(glowny_graf != G4) {stan_klakson_G4 = C0;}
  310.                     break;
  311.                 case C2:
  312.                     W4_klakson = 1;
  313.                     if(!tim2 && glowny_graf == G4) {tim2 = 200; stan_klakson_G4 = C3;}
  314.                     else
  315.                     if(glowny_graf != G4) {stan_klakson_G4 = C0;}
  316.                     break;
  317.                 case C3:
  318.                     W4_klakson = 0;
  319.                     if(!tim2 && glowny_graf == G4) {tim2 = 200; stan_klakson_G4 = C4;}
  320.                     else
  321.                     if(glowny_graf != G4) {stan_klakson_G4 = C0;}
  322.                     break;
  323.                 case C4:
  324.                     W4_klakson = 1;
  325.                     if(!tim2 && glowny_graf == G4) {stan_klakson_G4 = C5; flaga2 = 1;}
  326.                     else
  327.                     if(glowny_graf != G4) {stan_klakson_G4 = C0;}
  328.                     break;
  329.                 case C5:
  330.                     W4_klakson = 0;
  331.                     if(!G4_start)stan_klakson_G4 = C0;
  332.                     break;
  333.             }
  334.  
  335.     //graf odpowiedzialny za sterowanie alarmem
  336.             switch (stan_alarmu_G5)
  337.             {
  338.                 case AL0:
  339.                     W5_swiatla = 0;
  340.                     W5_klakson = 0;
  341.                     if(G5_start && glowny_graf == G5) {stan_alarmu_G5 = AL1; tim2 = 300;}
  342.                     break;
  343.                 case AL1:
  344.                     W5_swiatla = 1;
  345.                     W5_klakson = 1;
  346.                     if (!tim2 && glowny_graf == G5) {tim2 = 200; stan_alarmu_G5 = AL2;}
  347.                     else
  348.                     if (glowny_graf != G5) {stan_alarmu_G5 = AL0;}
  349.                     break;
  350.                 case AL2:
  351.                     W5_swiatla = 0;
  352.                     W5_klakson = 0;
  353.                     if (!tim2 && glowny_graf == G5) {tim2 = 300; stan_alarmu_G5 = AL1;}
  354.                     else
  355.                     if (glowny_graf != G5) {stan_alarmu_G5 = AL0;}
  356.                     break;
  357.             }
  358.  
  359.     //graf do sterowania alarmem przy otwieraniu awaryjnym
  360.             switch (stan_alarmu_G9)
  361.             {
  362.                 case AO0:
  363.                     W9_klakson = 0;
  364.                     if(G9_start && glowny_graf == G9) {stan_alarmu_G9 = AO1; tim = czestotliwosc;}
  365.                     break;
  366.                 case AO1:
  367.                     W9_klakson = 1;
  368.                     if (!tim && glowny_graf == G9) {tim = czestotliwosc; stan_alarmu_G9 = AO2;}
  369.                     else
  370.                     if (glowny_graf != G9) {stan_alarmu_G9 = AO0;}
  371.                     else
  372.                     if (!czestotliwosc) {stan_alarmu_G9 = AO0;}
  373.                     break;
  374.                 case AO2:
  375.                     W9_klakson = 0;
  376.                     if (!tim && glowny_graf == G9) {tim = czestotliwosc; stan_alarmu_G9 = AO1; czestotliwosc -= 10;}
  377.                     else
  378.                     if (glowny_graf != G9) {stan_alarmu_G9 = AO0;}
  379.                     break;
  380.             }
  381.     //sprawdzenie ile jest wlaman
  382.             switch (stan_wlaman_G10)
  383.             {
  384.                 case IW0:
  385.                     W10_dioda = 0;
  386.                     if(G10_start && licz_wlaman) {stan_wlaman_G10 = IW1; tim = 100; flaga1 = 0;}
  387.                     break;
  388.                 case IW1:
  389.                     W10_dioda = 1;
  390.                     if (!tim) {tim = 100; stan_wlaman_G10 = IW2; licz_wlaman --;}
  391.                     break;
  392.                 case IW2:
  393.                     W10_dioda = 0;
  394.                     if (!licz_wlaman) {stan_wlaman_G10 = IW3; flaga1 = 1;}
  395.                     else
  396.                     if (!tim && licz_wlaman) {tim = 100; stan_wlaman_G10 = IW1;}
  397.                     break;
  398.                 case IW3:
  399.                     W10_dioda = 0;
  400.                     if(!G10_start) stan_wlaman_G10 = IW0;
  401.                     break;
  402.             }
  403.  
  404.  
  405.     //sterowanie oknami
  406.     //otwieranie okien
  407.             switch (stan_okien_G6)
  408.             {
  409.                 case OK0:
  410.                     W6_okna = 0;
  411.                     if(G6_start) {stan_okien_G6 = OK1; tim = odchylenie;}
  412.                     break;
  413.                 case OK1:
  414.                     W6_okna = 1;
  415.                     if ((odchylenie == 200) && (glowny_graf == G7)) {stan_okien_G6 = OK1;}
  416.                     else
  417.                     if (!tim) {tim = odchylenie; stan_okien_G6 = OK2;}
  418.                     break;
  419.                 case OK2:
  420.                     W6_okna = 0;
  421.                     if (!tim && glowny_graf == G6) {tim = odchylenie; stan_okien_G6 = OK1; odchylenie += 10;}
  422.                     else
  423.                     if (!tim && glowny_graf == G7) {tim = odchylenie; stan_okien_G6 = OK1;}
  424.                     else
  425.                     if (!tim && glowny_graf == G8) {tim = odchylenie; stan_okien_G6 = OK1; odchylenie -= 10;}
  426.                     break;
  427.            
  428.             }
  429.  
  430.  
  431.     L1 = drzwi;
  432.     L2 = swiatla;
  433.     L3 = okna;
  434.     L4 = klakson;
  435.     L5 = dioda_wlaman;
  436.  
  437. }
  438.  
  439. void int_T0(void)                   // Przerwanie od T0/T1/T2 wywoływane tIntr [ms]
  440. {
  441.     if(tim) --tim;
  442.     if(tim1) --tim1;
  443.     if(tim2) --tim2;
  444. }
  445.  
  446. void WykresyPC()                    // Opisy/wartości wykresów i zmiennych pomocniczych
  447. {
  448.     //aNazwa[0]="licz1";  aWykres[0]= (float)licz1;
  449.     //bNazwa[8]="tim1!=0"; bWykres[8]= tim1!=0;
  450.    
  451.     bNazwa[0]="DRZWI";  bWykres[0] = drzwi;
  452.     bNazwa[1]="ŚWIATŁA"; bWykres[1] = swiatla;
  453.     bNazwa[2]="OKNA"; bWykres[2] = okna;
  454.     bNazwa[3]="KLAKSON"; bWykres[3] = klakson;
  455.     bNazwa[4]="DIODA WLAMAŃ"; bWykres[4] = dioda_wlaman;
  456.  
  457.  
  458.     //iNazwa[0]="Moja zmienna"; iZmienna[0]=licz;
  459.     iNazwa[2]="tim";  iZmienna[2]= tim;
  460.     iNazwa[3]="czestotliwosc";  iZmienna[3]= czestotliwosc;
  461.     iNazwa[4]="odchylenie"; iZmienna[4]= odchylenie;
  462.     iNazwa[5]="W9_klakson"; iZmienna[5]= W9_klakson;
  463.     iNazwa[6]="stan"; iZmienna[6]= glowny_graf +1;
  464.     iNazwa[7]="wlamania"; iZmienna[7]= licz_wlaman;
  465.    
  466. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!