tacho 1.4

byte n = 1;      // число лопастей
float D = 6.38;   //  диаметр тела в сантиметрах
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

float r_speed, rev_time;
volatile unsigned long lastflash, flash, lastshow, czas;
float RPM;
//String spaces = "";

void setup() {
  //Serial.begin(9600);                   // открыть порт
  attachInterrupt(0, sens, FALLING);    // подключить прерывание на 2 пин при ponizenii сигнала
  lcd.begin();              // инициализация дисплея
  lcd.backlight();          // включить подсветку
  lcd.setCursor(0, 0);      // курсор слева 1 строчка
  lcd.print("rpm ");        // слово Обороты
  lcd.setCursor(0, 1);      // курсор слева 2 строчка
  lcd.print("speed  ");     // слово Скорость
}
void sens()
{
  flash = micros() - lastflash;   // вычислить время между двумя оборотами
  lastflash = micros();           // запомнить время последнего оборота
}

void loop()
{
    czas = millis()/1000/60;
   // Serial.println (czas);
  if (micros() - lastflash > 4000000)   // если сигнала нет больше N - секунд
  {
    RPM = 0;                            // считаем, что всё стоит и не крутится
    r_speed = 0;

  }
  else
  {
    rev_time = (double) flash / 1000000 * 1;             // время одного оборота в секундах, с учётом числа лопастей
    //Serial.println (rev_time);                           // пишем в порт время одного оборота
    RPM = (double) 60 / rev_time;                        // обороты в минуту
    r_speed = (double) 3.14159265358979323846 * D*60 / rev_time /100;      // скорость точки на радиусе, m/min
  }
  if (millis() - lastshow > 1000) {  // каждые 1000 миллисекунд
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);        // курсор слева 1 строчка
    lcd.print("rpm ");          // слово RPM

    lcd.setCursor(0, 1);        // курсор слева 2 строчка
    lcd.print("speed  ");       // слово Скорость

    lcd.setCursor(6, 0);        // курсор 4 слева 1 строчка
    lcd.print(RPM, 1);             // выводим RPM

    lcd.setCursor(12, 0);       // курсор 12 слева 1 строка
    lcd.print("min");          // выводим /min

    lcd.setCursor(6, 1);        // курсор 10 слева 2 строчка
    lcd.print(r_speed, 1);         // выводим скорость

    lcd.setCursor(13, 1);       // курсор 14 слева 2 строка
    lcd.print(czas);          // выводим czas działania

    lastshow = millis();        // сброс таймера
  }
}