const int stepPin = 5;
const int dirPin = 4;
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define OUT_PIN_GREEN 6
#define OUT_PIN_RED 7
#define NUMBER_OF_KEYS 2

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN);

// Array mit den zugetragenen RFID-UIDs
Static unsigned short code [NUMBER_OF_KEYS] [4] = {{87, 10, 8, 133}, {37, 137, 168, 137}};

void setup ()
{
  Serienanfang (9600);
  SPI.begin ();
  mfrc522.PCD_Init ();
  pinMode (stepPin, OUTPUT);
  pinMode (dirPin, OUTPUT);
  pinMode (OUT_PIN_GREEN, AUSGABE);
  Pin-Modus (OUT_PIN_RED, OUTPUT);

}

Leere Schleife ()
{
  // Wenn eine RFID-Karte in der Nähe ist:
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent ())
  {
    unsigned kurz doOpen = checkID ();
    if (doOpen! = 1)
    {
      digitalWrite (OUT_PIN_GREEN, HOCH);
      Verzögerung (2000);
      digitalWrite (OUT_PIN_GREEN, LOW);

        digitalWrite (dirPin, HIGH); // Ermöglicht dem Motor, sich in eine bestimmte Richtung zu bewegen
        // Macht 3750 Impulse für eine volle Umdrehung
    für (int x = 0; x <3750; x ++)
      {
        digitalWrite (stepPin, HOCH);
        VerzögerungMikrosekunden (150);
        digitalWrite (stepPin, LOW);
        VerzögerungMikrosekunden (150);
      }
        Verzögerung (3000); // 3 Sek. warten

    }sonst
    {
      {
        digitalWrite (OUT_PIN_RED, HOCH);
        Verzögerung (1000);
        digitalWrite (OUT_PIN_RED, LOW);

        digitalWrite (dirPin, LOW); // Ändert die Drehrichtung
        // Erzeugt 3750 Impulse für zwei vollständige Zyklen
    für (int x = 0; x <3750; x ++)
      {
        digitalWrite (stepPin, HOCH);
        VerzögerungMikrosekunden (150);
        digitalWrite (stepPin, LOW);
        VerzögerungMikrosekunden (150);
      }
        Verzögerung (3000);
      }
    }
  }
}
/ **
   mfrc522.PICC_IsNewCardPresent () muss vorher überprüft werden.
   @return 0 wenn falsch, 1 wenn wahr
* /
unsigned short checkID () {
  if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial ()) {
    zurückgeben 0;
  }
  Serial.print ("Groesse:"); Serial.println (mfrc522.uid.größe);
  Serial.print ("UID 1:"); Serial.println (mfrc522.uid.uidByte [0]);
  Serial.print ("UID 2:"); Serial.println (mfrc522.uid.uidByte [1]);
  Serial.print ("UID 3:"); Serial.println (mfrc522.uid.uidByte [2]);
  Serial.print ("UID 4:"); Serial.println (mfrc522.uid.uidByte [3]);

  kurz doOpen = 0, i;
  für (i = 0; i <NUMBER_OF_KEYS; i ++) {
    if (mfrc522.uid.uidByte [0] == code [i] [0] && mfrc522.uid.uidByte [1] == code [i] [1] && mfrc522.uid.uidByte [2] == code [ i] [2] && mfrc522.uid.uidByte [3] == code [i] [3]) {
      doOpen = 1;
      Serial.println ("Code akzeptiert!");
      Unterbrechung;
    }
  }
  mfrc522.PICC_HaltA (); // Hör auf zu lesen
  zurückgebenOffnen;
}