sudo apt-get install libudev-dev

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_device *dev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;
    int status;

    /* create udev object */
    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        fprintf(stderr, "Can't create udevn");
        return 1;
    }

        //группы сообщений
        //(1)kernel - посылает событие к udevd в момент подключения устройства для его инициализации
        //(2)udev   - посылает событие в userspace программам, используемым libudev
        mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
        //Можно также добавлять подсистемы pci, usb, scsi, scsi_host, scsi_generic
        //Типы устройств usb_device, usb_interface, scsi_host, scsi_device, disk, partition
        udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "block", "disk"); //флешки
        udev_monitor_enable_receiving(mon);
        fd = udev_monitor_get_fd(mon);

        printf("Start...n");
        fflush(stdout);
        while (1) {
            fd_set fds;
            struct timeval tv;
            int ret;

            FD_ZERO(&fds);
            FD_SET(fd, &fds);
            tv.tv_sec = 0;
            tv.tv_usec = 0;

            ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
            if (ret > 0 && FD_ISSET(fd, &fds)) {
                dev = udev_monitor_receive_device(mon);
                if (dev) {
                    printf("I: ACTION=%sn",  udev_device_get_action(dev));
                    printf("I: DEVNAME=%sn", udev_device_get_sysname(dev));
                    printf("I: DEVPATH=%sn", udev_device_get_devpath(dev));
                    printf("I: MACADDR=%sn", udev_device_get_sysattr_value(dev, "address"));
                    printf("---n");
                    fflush(stdout);

                    /* free dev */
                    udev_device_unref(dev);
                }
            }
            /* 500 milliseconds */
            usleep(500*1000);
        }
        /* free udev */
        udev_unref(udev);

    return 0;
}