Arduino, sensor de temperatura com led

//Sensor de temperatura usando o LM35
const int LM35 = A0; // Define o pino que lera a saída do LM35
float temperatura; // Variável que armazenará a temperatura medida
//Função que será executada uma vez quando ligar ou resetar o Arduino
void setup() {
  Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação serial
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
//Função que será executada continuamente
void loop() {
  temperatura = (float(analogRead(LM35)) * 5 / (1023)) / 0.01;
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(temperatura);
  if (temperatura <= 30.1) {
    digitalWrite(8, HIGH);
    delay(4000);
    digitalWrite(8, LOW);
    delay(100);
  } else {
    digitalWrite(9, HIGH);
    delay(4000);
    digitalWrite(9, LOW);
    delay(100);
  }
  delay(800);
}