<empleado>
  <nombre>juan</nombre>
  <segundo_nombre>pablo</segundo_nombre>
  <apellido>perez</apellido>
  <dni>9999</dni>
  <calle>San martin</calle>
  <numero_calle>123</numero_calle>
  <piso>4r</piso>
</empleado>

@XmlAccessorType(XmlAccessType.NONE)
@XmlRootElement(name = "empleado")
public class Empleado implements Serializable {
    @XmlElement(name = "nombre", required = true)
    private String nombre;
    @XmlElement(name = "segundo_nombre", required = true)
    private String segundo_nombre;
    @XmlElement(name = "dni", required = true)
    private String dni;
    private Direccion direccion = new Direccion();

@XmlRootElement(name = "empleado")
@XmlAccessorType(XmlAccessType.NONE)
public class Direccion implements Serializable {
    private String calle;
    private String numero_calle;
    private String piso;

public static void main(String[] args) throws Exception {
    try {
        //getting the xml file to read
        File file = new File("Empleado.xml");
        System.out.println("{} processing fileName='{}'" + file);

        //creating the JAXB context
        JAXBContext jContext = JAXBContext.newInstance(Direccion.class, Empleado.class);
        //creating the unmarshall object
        unmarshaller = jContext.createUnmarshaller();
        //calling the unmarshall method
        Empleado emp = (Empleado) unmarshaller.unmarshal(file);
        System.out.println(emp.toString());
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

> Empleado{nombre=juan, segundo_nombre=pablo, dni=9999,
> direccion=Direccion{calle=null, numero_calle=null, piso=null}}