function [cechy, obiekt] = obr2cechy(obraz, tlo)
    obr_r = imabsdiff(obraz, tlo);
    obr_bw = im2bw(obr_r, graythresh(obr_r));
    [obr_ind, il_ob] = bwlabel(obr_bw);
    pow_max = bwarea(obr_ind == 1);
    idx_max = 1;

    for i = 2 : il_ob
        pow = bwarea(obr_ind == i);
        if pow > pow_max
            pow_max = pow;
            idx_max = i;
        end
    end
    obiekt = (obr_ind == idx_max);
    cechy = [niezm1(obiekt),niezm2(obiekt),niezm3(obiekt),niezm4(obiekt),niezm5(obiekt),niezm6(obiekt),niezm7(obiekt)];
end

info = imaqhwinfo('winvideo');
vid = videoinput('winvideo');
preview(vid);
set(vid, 'TriggerRepeat', Inf);
set(vid,'ReturnedColorSpace','rgb');
triggerconfig(vid, 'Immediate');
skala = 1;

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz tla');
tlo = getsnapshot(vid);
tlo = imresize(tlo, skala);
imwrite(tlo, 'tlo.bmp');

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu 1');
obr = getsnapshot(vid);
obr = imresize(obr, skala);
imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

[cechy1, obiekt] = obr2cechy(obr, tlo);

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu 2');
obr = getsnapshot(vid);
obr = imresize(obr, skala);
imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

[cechy2, obiekt] = obr2cechy(obr, tlo);

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu 3');
obr = getsnapshot(vid);
obr = imresize(obr, skala);
imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

[cechy3, obiekt] = obr2cechy(obr, tlo);

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu 4');
obr = getsnapshot(vid);
obr = imresize(obr, skala);
imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

[cechy4, obiekt] = obr2cechy(obr, tlo);

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu 5');
obr = getsnapshot(vid);
obr = imresize(obr, skala);
imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

[cechy5, obiekt] = obr2cechy(obr, tlo);

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu 6');
obr = getsnapshot(vid);
obr = imresize(obr, skala);
imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

[cechy6, obiekt] = obr2cechy(obr, tlo);

baza = [
    1, cechy1
    1, cechy2
    1, cechy3
    2, cechy4
    2, cechy5
    2, cechy6];

for a = 1 : 4
    input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz obiektu');
    obr = getsnapshot(vid);
    obr = imresize(obr, skala);
    imwrite(obr, 'obiekt.bmp');

    [cechy, obraz] = obr2cechy(obr, tlo);

    klasa = KlasyfikKNN(baza, cechy)
end