$(".imgContainer img").load(function(){
      var imageHeight = $(this).height();
      console.log(imageHeight);
      $(".parentDiv").css('min-height',imageHeight);
      $(".parentDiv .anotherDiv").css('height',imageHeight);
  });

  $(window).resize(function() {
      var imageHeight = $(".imgContainer img").height();
      $(".parentDiv").css('min-height',imageHeight);
      $(".parentDiv .anotherDiv").css('height',imageHeight);
  });

<div class="parentDiv">
    <div class="imgContainer">
        <img src="test.jpg" />
    </div>
    <div class="anotherDiv"></div>
</div>