Esteira com 30segundos

  #define sensorPin  A0 // sinal do analogico emissor receptor
  #define relemotor  3
//  #define relemotor  13
  unsigned int sensorValue = 0; // variavel do sensor
  unsigned long Tempo;
  //------------------------------------
  void setup()
  {
    pinMode(relemotor,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Tempo = millis();         // Leitura inicial do valor de millis
  }
  //--------------------------------------
  void loop()
  {
    sensorValue = analogRead(sensorPin);   // Leitura de sensor
    Serial.println(sensorValue);
    if(sensorValue<920)                   // Sensor iluminado
    {
       if ((millis() - Tempo) < 30000)   // Se tempo for menor que 30 seg
//     if ((millis() - Tempo) < 3000)       // Se tempo for menor que 3 seg
      {
        digitalWrite(relemotor, LOW);     // LOW gira motor
        Serial.println("Motor ON");
 //       delay(1000);
      }
      else                                // Se for > que 30 seg
      {
        digitalWrite(relemotor, HIGH);    // HIGH Para motor
        Serial.println("Motor OFF");
      }
    }
    else                                // >920  Sensor obstruido
    {
    digitalWrite(relemotor, HIGH);      // HIGH Para motor
    Serial.println("Motor OFF");
    Tempo = millis();                   // Reinicaliza o contador de tempo
    }
  }