int check(int code, const char *msg) {
    if (code == -1) {
        perror(msg);
        exit(0);
    }
    return code;
}
int msgCreate(key_t key) {
    return check(msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0700), __FUNCTION__);
}
int msgOpen(key_t key) {
    return check(msgget(key, IPC_CREAT | 0700), __FUNCTION__);
}
int msgRemove(int msgId) {
    check(msgctl(msgId, IPC_RMID, NULL), __FUNCTION__);
}

int msgSend(int msgid, void* msgp, size_t msgsz) {
    const int msgflg = 0;
    check(msgsnd(msgid, msgp, msgsz, msgflg), __FUNCTION__);
}