<div class="col">
<div class="input-group">
    <label class="input-group-btn">
        <span class="btn" style="background-color:#3BAFDA;">
            Subir foto.<input type="file" accept="image/*" name="img_martillo" class="form-control" id="img_martillo" style="display: none;" capture>
        </span>
    </label>
    <input type="text" class="form-control" readonly>
</div>

$nombre_img_martillo=$_FILES['img_martillo']['name']; //Obtiene el nombre de la img.
$archivo_img_martillo=$_FILES['img_martillo']['tmp_name']; //Contiene el archivo.
$ruta_img_martillo="files/".$nserie;

if (!file_exists($ruta_img_canon)) {
  mkdir($ruta_img_martillo);
}
$ruta_img_martillo=$ruta_img_martillo."/".$nombre_img_martillo; //files/nombre.jpg
move_uploaded_file($archivo_img_martillo, $ruta_img_martillo);

<script type="text/javascript">
$(function() {

  // We can attach the `fileselect` event to all file inputs on the page
  $(document).on('change', ':file', function() {
    var input = $(this),
        numFiles = input.get(0).files ? input.get(0).files.length : 1,
        label = input.val().replace(/\/g, '/').replace(/.*//, '');
    input.trigger('fileselect', [numFiles, label]);
  });

  // We can watch for our custom `fileselect` event like this
  $(document).ready( function() {
      $(':file').on('fileselect', function(event, numFiles, label) {

          var input = $(this).parents('.input-group').find(':text'),
              log = numFiles > 1 ? numFiles + ' files selected' : label;

          if( input.length ) {
              input.val(log);
          } else {
              if( log );
          }

      });
  });

});