acesso_teclado_lcd

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Endereço I2C do display LCD

String LINHA1;
char linha1[18];
String LINHA2;
char linha2[18];


#define LG 2
#define LR 12

String senha;
int caracteres = 0;
int tempo = 0;

void setup()
{
    //Pinos ligados aos pinos 1, 2, 3 e 4 do teclado - Linhas
    pinMode(3, 1); //1 é saida, 0 é entrada
    pinMode(4, 1);
    pinMode(5, 1);
    pinMode(6, 1);

    //Pinos ligados aos pinos 5, 6, 7 e 8 do teclado - Colunas
    pinMode(8, 0);
    pinMode(9, 0);
    pinMode(10, 0);
    pinMode(11, 0);

    //LED Vermelho
    pinMode(LR, 1);

    //LED Verde
    pinMode(LG, 1);


    Serial.begin(115200);

    lcd.begin(16, 2);
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        lcd.backlight();
        delay(250);
        lcd.noBacklight();
        delay(250);
    }
    lcd.backlight();

    Serial.println("Aguardando acionamento das teclas...");
    Serial.println();
}

void loop()
{
    if (caracteres == 0) {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.write("SENHA:          ");
    }
    //Serial.println(tempo);
    if (caracteres > 0) {
        tempo++;
        if (tempo > 1000) {
            Serial.println("Tempo esgotado, apagando senha digitada...");
            senha = "";
            caracteres = 0;
            tempo = 0;
            digitalWrite(LR, 1);
            digitalWrite(LG, 1);
            delay(300);
            digitalWrite(LR, 0);
            digitalWrite(LG, 0);
            delay(300);
            digitalWrite(LR, 1);
            digitalWrite(LG, 1);
            delay(300);
            digitalWrite(LR, 0);
            digitalWrite(LG, 0);
            delay(300);
            digitalWrite(LR, 1);
            digitalWrite(LG, 1);
            delay(300);
            digitalWrite(LR, 0);
            digitalWrite(LG, 0);
            delay(300);
            Serial.println(senha);
        }
    }
    digitalWrite(LR, 1);
    digitalWrite(LG, 0);
    for (int ti = 3; ti < 7; ti++)
    {
        //Alterna o estado dos pinos das linhas
        digitalWrite(3, 0);
        digitalWrite(4, 0);
        digitalWrite(5, 0);
        digitalWrite(6, 0);
        digitalWrite(ti, 1);
        //Verifica se alguma tecla da coluna 1 foi pressionada
        if (digitalRead(8) == 1)
        {
            imprime_linha_coluna(ti - 2, 1);
            while (digitalRead(8) == 1) {}
        }

        //Verifica se alguma tecla da coluna 2 foi pressionada
        if (digitalRead(9) == 1)
        {
            imprime_linha_coluna(ti - 2, 2);
            while (digitalRead(9) == 1) {};
        }

        //Verifica se alguma tecla da coluna 3 foi pressionada
        if (digitalRead(10) == 1)
        {
            imprime_linha_coluna(ti - 2, 3);
            while (digitalRead(10) == 1) {}
        }

        //Verifica se alguma tecla da coluna 4 foi pressionada
        if (digitalRead(11) == 1)
        {
            imprime_linha_coluna(ti - 2, 4);
            while (digitalRead(11) == 1) {}
        }
    }
    delay(10);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.write("STATUS: ");
    lcd.setCursor(7, 0);
    lcd.write("TRANCADO ");
}

void imprime_linha_coluna(int x, int y)
{
    tempo = 0;
    Serial.print("Linha : ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(" x Coluna : ");
    Serial.print(y);
    delay(10);
    Serial.println();
    if (x == 1) {
        if (y == 1) {
            senha = senha + '1';
        }
        else if (y == 2) {
            senha = senha + '2';
        }
        else if (y == 3) {
            senha = senha + '3';
        }
        else if (y == 4) {
            senha = senha + 'A';
        }
    }
    else if (x == 2) {
        if (y == 1) {
            senha = senha + '4';
        }
        else if (y == 2) {
            senha = senha + '5';
        }
        else if (y == 3) {
            senha = senha + '6';
        }
        else if (y == 4) {
            senha = senha + 'B';
        }
    }
    else if (x == 3) {
        if (y == 1) {
            senha = senha + '7';
        }
        else if (y == 2) {
            senha = senha + '8';
        }
        else if (y == 3) {
            senha = senha + '9';
        }
        else if (y == 4) {
            senha = senha + 'C';
        }
    }
    else if (x == 4) {
        if (y == 1) {
            senha = senha + 'X';
        }
        else if (y == 2) {
            senha = senha + '0';
        }
        else if (y == 3) {
            senha = senha + 'H';
        }
        else if (y == 4) {
            senha = senha + 'D';
        }
    }

    Serial.println(senha);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.write("SENHA:");
    lcd.setCursor(6, 1);
    LINHA2 = senha;
    LINHA2.toCharArray(linha2, 5);
    lcd.write(linha2);

    caracteres++;

    if (caracteres == 4) {
        digitalWrite(LR, 1);
        digitalWrite(LG, 1);
        delay(300);
        digitalWrite(LR, 0);
        digitalWrite(LG, 0);
        delay(300);
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.write("SENHA:          ");
        digitalWrite(LR, 1);
        digitalWrite(LG, 1);
        delay(300);
        digitalWrite(LR, 0);
        digitalWrite(LG, 0);
        delay(300);
        digitalWrite(LR, 1);
        digitalWrite(LG, 1);
        delay(300);
        digitalWrite(LR, 0);
        digitalWrite(LG, 0);
        delay(300);
        verifica_senha();
    }
    return;
}

void verifica_senha() {
    if (senha == "5A2B") {
        lcd.setCursor(7,0);
        lcd.write("LIBERADO!");
        digitalWrite(LR, 0);
        digitalWrite(LG, 1);
        delay(2000);
    }
    else {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.write("SENHA INVALIDA  ");
        delay(2000);
    }
    caracteres = 0;
    senha = "";
    return;
}