dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ ./uvm_app VR
UVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [svm_emulator]
    num_svm_instances = 4
    base_svm_lak = 0x08
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
UVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe UVM request queue created with capacity 50
Thread-safe Message queue created with capacity 50
UVM: Подключение к SVM через ethernet...
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: VR
UVM: Запуск потоков Sender и Receiver...
UVM: Потоки запущены.

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
UVM Receiver thread started (handle: 3).
UVM Sender thread started.
Данные тела сообщения 'Инициализация канала' (первые 20 байт): 01 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение 'Инициализация канала'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено подтверждение инициализации: LAK=0x08, BCB=0x00000000
Данные тела сообщения 'Провести контроль' (первые 20 байт): 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Провести контроль'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено подтверждение контроля: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000028
Данные тела сообщения 'Выдать результаты контроля' (первые 20 байт): 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать результаты контроля'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получены результаты контроля: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x0000003D
Данные тела сообщения 'Выдать состояние линии' (первые 20 байт):
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать состояние линии'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено состояние линии: LAK=0x08, KLA=0x0002, SLA=0x00004E20, KSA=0x0001, BCB=0x00000051

--- Подготовка к сеансу съемки - UVM Main: Ожидание завершения отправки сообщений подготовки к съемке...
UVM Main: Осталось отправить: 3
Данные тела сообщения 'Принять параметры СО' (первые 20 байт): 02 07 03 00 05 DC 01 2C 01 5E 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СО'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 2
Данные тела сообщения 'Принять параметры 3ЦО' (первые 20 байт): 00 00 04 00 80 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры 3ЦО'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 1
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
UVM: Все сообщения подготовки к съемке отправлены.
UVM: Ожидание асинхронных сообщений от SVM (или Ctrl+C для завершения)...
^C
UVM: Получен сигнал SIGINT. Завершение...
Thread-safe UVM request queue shutdown initiated.
Thread-safe Message queue shutdown initiated.

UVM: Инициируем завершение потоков...
Thread-safe UVM request queue shutdown initiated.
UVM Sender thread finished.
UVM: Ожидание завершения потоков...
UVM: Sender thread joined.
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
UVM Receiver thread finished.
UVM: Receiver thread joined.
UVM: Завершение работы и очистка ресурсов...
Ethernet: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Ethernet Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.
Thread-safe UVM request queue destroyed
Thread-safe Message queue destroyed
UVM: Очистка завершена.
dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$


dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ ./svm_app
SVM Multi-Instance Emulator starting...
Message handlers initialized.
SVM: Loading configuration...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [svm_emulator]
    num_svm_instances = 4
    base_svm_lak = 0x08
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
SVM: Creating IO interface type 'ethernet'...
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 400
SVM: Starting common threads (Timer, Sender)...
SVM: Starting Ethernet listener on port 8080...
SVM Timer thread started.
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
SVM listening (handle: 3). Waiting for up to 4 UVM connections...
SVM Sender thread started (reads global outgoing queue).
SVM: Accepted connection from 192.168.189.128:33446, assigning to instance 0.
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 100
SVM: Instance 0 (LAK 0x08) is now active. Total active: 1
SVM Processor thread started for instance 0.
SVM Receiver thread started for instance 0 (handle: 4).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=4
Processor (Inst 0): Обработка 'Инициализация канала'
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x08 (assigned)
  SVM (Inst 0): Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=4
Processor (Inst 0): Обработка 'Провести контроль'
  SVM (Inst 0): Эмуляция самопроверки...
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=4
Processor (Inst 0): Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=4
Processor (Inst 0): Обработка 'Выдать состояние линии'
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=4
Processor (Inst 0): Обработка 'Принять параметры СО' (нет ответа).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=4
Processor (Inst 0): Обработка 'Принять параметры 3ЦО' (нет ответа).
Processor (Inst 0): Обработка 'Навигационные данные' (нет ответа).
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
Receiver Thread (Inst 0): Connection closed by UVM. Stopping instance.
Receiver Thread (Inst 0): Marked instance as inactive.
Receiver Thread (Inst 0): Shutting down incoming queue.
Thread-safe QueuedMessage queue shutdown initiated.
SVM Receiver thread finished for instance 0.
Processor Thread (Inst 0): Incoming queue empty and shutdown. Exiting.
SVM Processor thread finished for instance 0.
^C
SVM: Received SIGINT. Shutting down...
ethernet_accept: Accept failed: Bad file descriptor
SVM: Listener interrupted or socket closed.
SVM: Listener loop exited due to shutdown signal or closed socket.
SVM: Main loop finished. Cleaning up...
SVM: Shutting down common threads...
Timer thread stop signaled.
Thread-safe QueuedMessage queue shutdown initiated.
SVM Timer thread stopped.
Sender Thread: Outgoing queue empty and shutdown signaled. Exiting.
SVM Sender thread finished.
SVM Main: Timer thread joined.
SVM Main: Sender thread joined.
SVM Main: Closing client connections and instance queues...
SVM Main: Joining instance threads...
SVM Main: Receiver thread for instance 0 joined.
SVM Main: Processor thread for instance 0 joined.
Ethernet: Closing handle 4
SVM Main: Client handle for instance 0 closed.
SVM Main: All instance threads joined.
SVM: Cleaning up queues...
Thread-safe QueuedMessage queue destroyed
Thread-safe QueuedMessage queue destroyed
SVM: Cleaning up IO interface...
Ethernet Interface destroyed.
SVM: Cleaning up synchronization primitives...
SVM: Cleanup finished. Exiting.
dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$