def Bracket_check(a): #Принемает строку параметром "a"
    bracket_left = 1 #счетчик положения скобок слева
    bracket_right = len(a)-1 #счетчик положения скобок справа

    for index, char in enumerate(a):
        try:
            if char == '(' and a[index+1] != ')': #если символ ")" и следующий за ним не равен "("
                if a[bracket_right] == ')': #если последний символ равен ")" отнять 1 от счетчика скобок справа
                    bracket_right -= 1
                else: #иначе вернуть ошибку
                    return 'NO'
            elif char == ')' and a[index-1] != '(': #если символ ")" и слева нет "("
                if a[bracket_left] == '(': #если начальный символ равен "(" прибавить 1 к счетчик скобок слева
                    bracket_left += 1
                else: #иначе вернуть ошибку
                    return 'NO'
        except:
            return 'NO'
    return 'YES'