var executedOnScroll = $("#estadisticas").offset().top; // jQuery
var executedOnScroll = document.getElementById("estadisticas").offsetTop; // JS

$(document).scroll(function(){...}); // jQuery
document.addEventListener("scroll", function(){...}); // JS

// jQuery
var actualScrollTop = $(window).scrollTop();
if(actualScrollTop >= elementoScrollTop){
    tuFuncion()
}
// JS
var actualScrollTop = window.scrollY;
if(actualScrollTop >= elementoScrollTop){
    tuFuncion()
}