#include <LiquidCrystal.h> //implementacja biblioteki do obslugi wyswietlacza

#define ADC_LSB     (5.0/1024)
#define PWM_LSB     (5.0/256)

#define PWM_OUTPUT  6
#define Rd          1.0     // kohm
#define Switch

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //definicja pinow wyswietlacza
boolean pomiar = 0; //utworzenie zmiennej sluzacej do rozpoczecia i zakonczenia cyklu pomiaru
boolean stan; //utworzenie zmiennej sluzacej do odczytu stanu przycisku
int liczba_pomiarow = 0;
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("...");
  pinMode(7, INPUT); //zdeklarowanie pinu 7 jako wejscie
}

void loop() {
  stan = digitalRead(7); //odczyt stanu zmiennej
if(stan == HIGH) //sprawdzanie stanu zmiennej
{
pomiar=1; // rozpoczecie cyklu
liczba_pomiarow++; //inkrementacja zmiennej liczacej pomiary
}
if(pomiar == 1) // sprawdzanie stanu zmiennej odpowiadajacej za start cyklu
{
lcd.clear(); //czyszczenie wyswietlacza
delay(100); //opoznienie 100ms
  lcd.setCursor(0, 0); //ustawienie kursora na zadane wspolzedne
  lcd.print("Pomiar nr."); //wyswietlenie tesktu na wyswietlaczu
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(liczba_pomiarow);


    int a0,a1;
  float u0,u1,u2,i2; //deklaracja zmiennych pomiarowych

  a0 = analogRead(A0); //odczyt stanu pinu analogowego
  u0 = a0*ADC_LSB;

  analogWrite(PWM_OUTPUT, a0/4);

  u1 = analogAverage(A1, 100);//usrednienie wartsoci napiecia
  u2 = analogAverage(A2, 100);
  i2 = (u1-u2) / Rd; //obliczanie natezenia pradu
  if (i2 < 0)
    i2 = 0.0;

  lcd.clear();
  delay(500);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(u0,3);
  lcd.print('V');

  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print(u1,3);
  lcd.print('V');

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(u2,3);
  lcd.print('V');

  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(i2,3);
  lcd.print("mA");
  pomiar = 0;
  delay(500);
}
}

float   analogAverage(int input, int time) //fukcja odpowiadajaca za liczenie sredniej arytmetycznej
{
  unsigned long start;
  unsigned long a0 = 0;
  unsigned long count = 0;
  float u0;

  start = millis(); //rozpoczecie odliczania

  while (millis()-start < time)
  {
    a0 += analogRead(input);
    count ++;
  }
  u0 = a0*ADC_LSB;
  u0 /= count;
  return u0;
}